车辆扭矩管理器电控系统开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·发展现状 | 第11-13页 |
| ·国外发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内发展现状 | 第12-13页 |
| ·论文研究内容及主要工作 | 第13-15页 |
| ·系统硬件设计 | 第13页 |
| ·系统软件设计 | 第13-14页 |
| ·实验 | 第14-15页 |
| 第二章 扭矩管理器扭矩分配特性 | 第15-22页 |
| ·传统轴间差速系统 | 第15页 |
| ·差速器扭矩分配特性 | 第15-17页 |
| ·差速器概述 | 第15-16页 |
| ·对称式锥齿轮差速器扭矩分配特性 | 第16-17页 |
| ·扭矩管理器总体结构 | 第17-18页 |
| ·普通差速器的不足 | 第17页 |
| ·扭矩管理器总体结构 | 第17-18页 |
| ·扭矩管理器扭矩分配特性 | 第18-19页 |
| ·执行器的选择 | 第19-21页 |
| ·电磁执行器结构及性能 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第22-34页 |
| ·硬件电路总体设计方案 | 第22-23页 |
| ·TMS320F2812处理器 | 第23-24页 |
| ·微处理器的选型 | 第23页 |
| ·TMS320F2812处理器的性能 | 第23页 |
| ·TMS320F2812处理器的片内外设 | 第23-24页 |
| ·最小系统设计 | 第24-26页 |
| ·电源电路设计 | 第24页 |
| ·时钟电路 | 第24-25页 |
| ·复位电路 | 第25-26页 |
| ·JIAG接口 | 第26页 |
| ·信号调理电路 | 第26-29页 |
| ·车轮转速信号调理电路 | 第26-28页 |
| ·方向盘转角信号调理电路 | 第28页 |
| ·位移信号调理电路 | 第28-29页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第29-30页 |
| ·CAN收发器的选择 | 第29页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第29-30页 |
| ·电磁执行器驱动电路 | 第30-32页 |
| ·串行通信接口电路设计 | 第32页 |
| ·硬件抗干扰措施 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第34-53页 |
| ·软件开发环境 | 第34-36页 |
| ·CCS3.3集成开发环境 | 第34-35页 |
| ·CCS3.3图形用户界面 | 第35-36页 |
| ·CCS3.3优点 | 第36页 |
| ·电控系统主程序 | 第36-37页 |
| ·数据采集模块 | 第37-41页 |
| ·ADC模块信号采集程序 | 第37-39页 |
| ·驱动转速信号采集程序 | 第39-41页 |
| ·驱动轮滑转率计算 | 第41-43页 |
| ·参考车速的选择 | 第41-42页 |
| ·驱动轮滑转率计算 | 第42-43页 |
| ·PWM波驱动控制程序 | 第43-45页 |
| ·监控系统设计 | 第45-46页 |
| ·监控系统的主要功能 | 第45页 |
| ·监控系统上位机程序 | 第45-46页 |
| ·检测判断子程序 | 第46页 |
| ·串口通信程序设计 | 第46-49页 |
| ·发送原理 | 第47-48页 |
| ·接收原理 | 第48页 |
| ·波特率设置 | 第48-49页 |
| ·电磁执行器PID控制 | 第49-51页 |
| ·PID控制原理 | 第49-50页 |
| ·电磁执行器的PID控制算法 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 扭矩管理器CAN总线设计 | 第53-64页 |
| ·CAN总线通信 | 第53-55页 |
| ·CAN总线简介 | 第53-54页 |
| ·CAN总线帧类型与格式 | 第54-55页 |
| ·CAN总线的位仲裁 | 第55页 |
| ·TMS320F2812的eCAN模块 | 第55-56页 |
| ·eCAN模块的特点 | 第56页 |
| ·eCAN模块的邮箱 | 第56页 |
| ·TMS320F2812eCAN模块的配置 | 第56-58页 |
| ·波特率的设置 | 第56-57页 |
| ·邮箱初始化配置 | 第57-58页 |
| ·消息发送操作 | 第58-59页 |
| ·消息接收操作 | 第59-60页 |
| ·扭矩管理器CAN通信程序 | 第60-63页 |
| ·车辆CAN总线网络结构 | 第60页 |
| ·接收节点CAN通信程序 | 第60-62页 |
| ·发送节点CAN通信程序 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 实验 | 第64-72页 |
| ·电磁执行器驱动实验 | 第64-67页 |
| ·确定电磁执行器传递函数 | 第64页 |
| ·电磁执行器PID控制仿真 | 第64-65页 |
| ·电磁执行器驱动控制程序 | 第65-66页 |
| ·电磁执行器驱动实验 | 第66-67页 |
| ·发动机曲轴转速实验 | 第67-68页 |
| ·CAN总线通信实验 | 第68-70页 |
| ·CAN总线优先级实验 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 结论与展望 | 第72-74页 |
| ·结论 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录1 硬件电路原理图 | 第78-79页 |
| 附录2 信号调理电路PCB图 | 第79-80页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第80页 |
