光电搜跟系统中图像运动补偿的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7页 |
| ·电子稳像技术的发展 | 第7-8页 |
| ·运动补偿的发展 | 第8-10页 |
| ·运动补偿研究的意义 | 第10页 |
| ·本论文主要内容和结构安排 | 第10-12页 |
| 2 图像预处理算法研究 | 第12-18页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·几种滤波算法 | 第12-15页 |
| ·邻域平均法 | 第12-13页 |
| ·累积平均法 | 第13页 |
| ·中值滤波法 | 第13-14页 |
| ·频域滤波法 | 第14页 |
| ·小波去噪法 | 第14-15页 |
| ·几种滤波方法的比较 | 第15-18页 |
| 3 场景匹配与运动补偿中角点检测算法的研究 | 第18-29页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·几种角点检测算法的研究 | 第18-27页 |
| ·Moravec算子 | 第18-19页 |
| ·SUSAN角点检测 | 第19-20页 |
| ·Harris角点检测 | 第20-22页 |
| ·SIFT方法 | 第22-24页 |
| ·SURF算法 | 第24-27页 |
| ·角点检测算法在场景匹配及运动补偿中的应用 | 第27-29页 |
| 4 图像运动补偿的研究 | 第29-36页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·电子稳像算法 | 第29-30页 |
| ·常用的几种运动估计算法 | 第30-34页 |
| ·光流法 | 第30-32页 |
| ·块匹配法 | 第32-33页 |
| ·特征法 | 第33页 |
| ·投影法 | 第33页 |
| ·一种基于投影方法进行改进的算法 | 第33页 |
| ·位平面算法 | 第33-34页 |
| ·运动补偿两种方式 | 第34-36页 |
| 5 运动目标跟踪算法的研究 | 第36-41页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·静态背景情况下运动目标的检测 | 第36-38页 |
| ·动态背景情况下运动目标的检测 | 第38页 |
| ·图像中运动目标的跟踪 | 第38-41页 |
| ·基于主动轮廓的跟踪方法 | 第39页 |
| ·基于特征的跟踪方法 | 第39页 |
| ·基于区域的跟踪算法 | 第39-40页 |
| ·基于模型的跟踪算法 | 第40-41页 |
| 6 动态背景下基于特征匹配的运动补偿算法的研究 | 第41-56页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·相机模型分析 | 第41-45页 |
| ·针孔相机的成像模型 | 第42-43页 |
| ·仿射相机模型 | 第43-45页 |
| ·新方法CCHKLT的提出 | 第45-46页 |
| ·算法流程图 | 第46-53页 |
| ·结论 | 第53-56页 |
| 7 总结与展望 | 第56-57页 |
| ·工作总结 | 第56页 |
| ·工作展望 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录 | 第61页 |