| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| ·本课题的意义与应用 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·本文的主要工作 | 第8-9页 |
| ·论文结构 | 第9-10页 |
| 2 亚像素条纹中心检测的算法 | 第10-28页 |
| ·预处理部分 | 第10-15页 |
| ·图像增强 | 第10-15页 |
| ·边缘检测 | 第15-17页 |
| ·传统的边缘检测算子 | 第15页 |
| ·亚像素边缘检测 | 第15-17页 |
| ·亚像素条纹中心检测算法 | 第17-27页 |
| ·阈值法 | 第18-19页 |
| ·几何中心法 | 第19-20页 |
| ·极值法 | 第20页 |
| ·灰度重心法 | 第20-21页 |
| ·高斯曲线拟合法 | 第21-24页 |
| ·Hessian矩阵法 | 第24-25页 |
| ·基于方向模板的激光条纹中心检测算法 | 第25-26页 |
| ·高斯插值法 | 第26页 |
| ·抛物线拟合法 | 第26-27页 |
| ·Blais and Rioux Detectors | 第27页 |
| ·总结 | 第27-28页 |
| 3 激光条纹中心亚像素检测的算法性能仿真分析 | 第28-35页 |
| ·条纹的产生 | 第28-30页 |
| ·灰度重心法仿真 | 第29-30页 |
| ·高斯曲线拟合法仿真 | 第30页 |
| ·误差分析 | 第30-34页 |
| ·总结 | 第34-35页 |
| 4 基于激光条纹亚像素检测的四轮定位检定仪 | 第35-54页 |
| ·上位机框架系统 | 第35-42页 |
| ·USB控制传输系统介绍 | 第42-49页 |
| ·下位机视频采集系统介绍 | 第42页 |
| ·USB数据的控制传输 | 第42-46页 |
| ·系统线程设计 | 第46-49页 |
| ·图像处理系统实现 | 第49-53页 |
| ·总结 | 第53-54页 |
| 5 总结与展望 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |