| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·现代高炮发展状况 | 第7页 |
| ·射击误差相关性的引入 | 第7-8页 |
| ·研究的意义与指导思想 | 第8页 |
| ·研究的意义 | 第8页 |
| ·研究方法 | 第8页 |
| ·本文的研究内容 | 第8-11页 |
| 2 相关知识与概念 | 第11-19页 |
| ·高射火炮系统 | 第11-12页 |
| ·小口径高射炮性能结构特点 | 第12-13页 |
| ·火控系统的功能 | 第13-14页 |
| ·火炮系统的功能 | 第13-14页 |
| ·火炮的发射 | 第14页 |
| ·射击准确度与诸元误差 | 第14-16页 |
| ·射击密集度与散布误差 | 第16-17页 |
| ·冲击载荷下误差产生机理 | 第17-19页 |
| 3 某型高炮方位随动系统建模 | 第19-31页 |
| ·随动系统简介 | 第19-21页 |
| ·动态仿真模型的搭建 | 第21-23页 |
| ·火炮随动系统的结构 | 第21页 |
| ·动力部分建模 | 第21-23页 |
| ·无位置调节器下的动态仿真 | 第23-25页 |
| ·变结构控制的位置调节器的设计 | 第25-26页 |
| ·改进后的随动系统模型及动态仿真 | 第26-31页 |
| ·阶跃输入信号跟踪 | 第27-28页 |
| ·脉冲信号跟踪 | 第28-31页 |
| 4 随动系统在冲击载荷扰动下的散布误差分析 | 第31-47页 |
| ·冲击载荷下的等效模型 | 第31-33页 |
| ·二阶模型在冲击载荷作用下散布误差空间特征 | 第33-38页 |
| ·散布误差的差分方程 | 第33-34页 |
| ·散布误差的方差 | 第34-38页 |
| ·二阶模型下的冲击载荷的散布误差时间特征 | 第38-41页 |
| ·仿真验证 | 第41-47页 |
| 5 改进后的随动系统在冲击载荷作用下散布误差特征分析 | 第47-59页 |
| ·冲击载荷扰动下随动系统的等效模型 | 第47-48页 |
| ·该型高炮冲击载荷作用下散布误差特征理论分析 | 第48-52页 |
| ·该型高炮冲击载荷下散布误差空间特性 | 第49-51页 |
| ·该型高炮冲击载荷导致散布误差的一步相关系数 | 第51-52页 |
| ·惯性环节模型多步相关性分析 | 第52-55页 |
| ·时间常数T,时间间隔τ与相关系数的关系 | 第52-54页 |
| ·散布误差多步自相关性分析 | 第54-55页 |
| ·仿真验证 | 第55-59页 |
| 6 散布误差相关性的引入对射击误差模型及毁伤概率的影响 | 第59-67页 |
| ·高炮的射击误差 | 第59页 |
| ·高炮射击误差转化为两类误差模型 | 第59-63页 |
| ·两类误差模型 | 第59-60页 |
| ·转换为二类误差模型 | 第60-61页 |
| ·比重的确定方法 | 第61-63页 |
| ·毁伤概率与各参数的关系 | 第63-65页 |
| ·命中率与毁伤率 | 第63-64页 |
| ·单身管一次点射的命中概率 | 第64页 |
| ·单身管一次点射的毁伤概率 | 第64-65页 |
| ·散布误差的弱相关误差分解及武器系统性能参数分析 | 第65-67页 |
| 7 总结与展望 | 第67-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |