| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·选题背景与意义 | 第7-8页 |
| ·综述 | 第8-10页 |
| ·本文的主要工作及内容安排 | 第10-11页 |
| 2 导弹模型及自动驾驶仪设计基础 | 第11-39页 |
| ·常用坐标系的定义 | 第11-13页 |
| ·坐标系间的转换 | 第13-16页 |
| ·导弹运动方程 | 第16-26页 |
| ·动力学方程 | 第16-21页 |
| ·运动学方程 | 第21-23页 |
| ·几何关系方程 | 第23-24页 |
| ·质量变化方程和控制方程 | 第24页 |
| ·导弹的运动方程组 | 第24-26页 |
| ·导弹动态特性模型 | 第26-33页 |
| ·导弹自动驾驶仪结构 | 第33-35页 |
| ·俯仰回路的自动驾驶仪结构 | 第33-34页 |
| ·偏航回路的自动驾驶仪结构 | 第34页 |
| ·滚动回路的自动驾驶仪结构 | 第34-35页 |
| ·导弹的自动驾驶仪设计原则 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 3 自动驾驶仪的回路设计法 | 第39-51页 |
| ·概述 | 第39页 |
| ·俯仰回路的自动驾驶仪设计 | 第39-42页 |
| ·俯仰回路的自动驾驶仪设计方案 | 第39-40页 |
| ·俯仰回路的自动驾驶仪设计的指标依据 | 第40-41页 |
| ·俯仰回路的控制参数整定算法 | 第41-42页 |
| ·偏航回路的自动驾驶仪设计 | 第42页 |
| ·滚动回路的自动驾驶仪设计 | 第42-43页 |
| ·滚动回路的自动驾驶仪设计方案 | 第42页 |
| ·滚动回路的自动驾驶仪设计指标依据 | 第42-43页 |
| ·滚动回路的控制参数整定算法 | 第43页 |
| ·三个回路的自动驾驶仪设计结果 | 第43-46页 |
| ·俯仰回路的自动驾驶仪在舵机处的开环截止频率 | 第46-48页 |
| ·六自由度弹道仿真结果 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 自动驾驶仪的待定系数设计法 | 第51-65页 |
| ·概述 | 第51页 |
| ·俯仰回路的自动驾驶仪的外环性能 | 第51-54页 |
| ·俯仰回路的自动驾驶仪的待定系数法的设计指标依据 | 第54-57页 |
| ·自动驾驶仪在舵机处的开环截止频率与外环参数的关系 | 第54-56页 |
| ·自动驾驶仪设计的约束指标 | 第56-57页 |
| ·俯仰回路的控制参数的参数整定算法 | 第57页 |
| ·俯仰回路自动驾驶仪的待定系数法设计结果 | 第57-60页 |
| ·六自由度弹道仿真结果 | 第60-62页 |
| ·两种设计方法的异同 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 5 自动驾驶仪的实际应用 | 第65-77页 |
| ·滤波问题 | 第65-68页 |
| ·杆臂效应 | 第68-70页 |
| ·俯仰回路的“杆臂效应” | 第68-69页 |
| ·偏航回路的“杆臂效应” | 第69-70页 |
| ·气动数据的拉偏 | 第70-71页 |
| ·舵机的加入 | 第71-73页 |
| ·滚动回路的积分项引入 | 第73-75页 |
| ·俯仰回路的自动驾驶仪的另一种类似结构 | 第75-76页 |
| ·其余问题 | 第76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 6 论文工作的总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |