基于高斯伪谱法的弹道优化设计与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·课题研究的背景与意义 | 第8-10页 |
| ·弹道优化问题的国内外研究现状和发展过程 | 第10-13页 |
| ·变分法、极小值原理提出和发展 | 第10-11页 |
| ·间接法的兴起与发展 | 第11-12页 |
| ·直接法的复兴 | 第12-13页 |
| ·论文的主要结构安排 | 第13-15页 |
| 2 最优控制问题数值求解方法 | 第15-23页 |
| ·最优控制问题的描述 | 第15-16页 |
| ·间接法 | 第16-18页 |
| ·直接法 | 第18-21页 |
| ·离散并参数化问题 | 第18-19页 |
| ·求解非线性规划问题 | 第19-20页 |
| ·直接法和伪谱法的特点 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 3 弹道优化问题及其间接法求解 | 第23-33页 |
| ·弹道模型描述 | 第23-26页 |
| ·纵向质心运动模型 | 第24-25页 |
| ·纵向质心运动和绕质心运动模型 | 第25-26页 |
| ·弹道优化问题设计 | 第26-28页 |
| ·间接法求解最优控制问题 | 第28-30页 |
| ·两点边值问题(TPBVP)及其解法 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 4 高斯伪谱法 | 第33-41页 |
| ·伪谱法 | 第33-34页 |
| ·高斯伪谱法 | 第34-36页 |
| ·高斯伪谱法的配点及基函数 | 第34-35页 |
| ·数值逼近 | 第35-36页 |
| ·高斯伪谱法求解最优控制问题的一般步骤 | 第36-38页 |
| ·高斯伪谱离散化问题与原最优控制问题的关系 | 第38页 |
| ·高斯伪谱法与其他伪谱方法的比较 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 高斯伪谱法求解弹道优化问题 | 第41-49页 |
| ·GPOPS-Ⅱ软件 | 第41-44页 |
| ·GPOPS-Ⅱ软件特点和架构 | 第41-42页 |
| ·hp-自适应伪谱法 | 第42-44页 |
| ·高斯伪谱法在弹道优化的实际应用 | 第44-46页 |
| ·应用高斯伪谱法弹道优化结果 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 6 优化弹道的实现仿真 | 第49-63页 |
| ·仿真弹道的制导控制系统 | 第49-54页 |
| ·导弹的制导系统 | 第50-52页 |
| ·导弹的控制系统 | 第52-54页 |
| ·最优控制量逼近法 | 第54-56页 |
| ·弹道位置逼近法 | 第56-58页 |
| ·过载逼近法 | 第58-60页 |
| ·仿真实验结果分析 | 第60页 |
| ·本章小结 | 第60-63页 |
| 7 总结与展望 | 第63-67页 |
| ·总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
