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网络控制系统的分析与综合

作者简介第1-4页
摘要第4-6页
ABSTRACT第6-10页
主要符号对照表第10-11页
第一章 绪论第11-21页
   ·网络控制系统的研究背景和意义第11-12页
   ·网络控制系统的研究现状第12-19页
   ·本文的主要工作与内容安排第19-21页
第二章 变采样周期网络控制系统的量化状态反馈控制第21-31页
   ·系统描述和预备知识第21-24页
   ·系统指数均方稳定性分析第24-27页
   ·仿真算例第27-30页
   ·小结第30-31页
第三章 变采样周期非线性网络控制系统的分析与控制第31-49页
   ·问题的描述第31-32页
   ·变采样周期非线性网络控制系统非脆弱保性能控制第32-39页
   ·变采样周期非线性网络控制系统的鲁棒稳定化第39-47页
   ·小结第47-49页
第四章 变采样周期网络控制系统的模型预测控制第49-69页
   ·模型预测控制的简介第49页
   ·问题的描述第49-50页
   ·具有输入限制的变采样周期网络控制系统模型预测控制第50-59页
   ·变采样周期网络控制系统的模态依赖的H 预测控制第59-68页
   ·小结第68-69页
第五章 具有有限通讯信道的网络控制系统的分析与控制第69-93页
   ·问题描述和预备知识第69-70页
   ·具有有限通讯信道和时变时延的网络控制系统的H 控制第70-79页
   ·具有有限通讯信道和不确定随机时延的非线性 NCSs 的稳定性第79-91页
   ·小结第91-93页
第六章 具有随机时延和丢包的网络控制系统输出反馈控制第93-105页
   ·问题描述第94-95页
   ·动态输出反馈控制器的设计第95-103页
   ·仿真算例第103-104页
   ·小结第104-105页
第七章 全文总结第105-107页
致谢第107-109页
参考文献第109-121页
攻读博士学位期间的研究成果第121-122页

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