作者简介 | 第1-4页 |
摘要 | 第4-6页 |
ABSTRACT | 第6-10页 |
主要符号对照表 | 第10-11页 |
第一章 绪论 | 第11-21页 |
·网络控制系统的研究背景和意义 | 第11-12页 |
·网络控制系统的研究现状 | 第12-19页 |
·本文的主要工作与内容安排 | 第19-21页 |
第二章 变采样周期网络控制系统的量化状态反馈控制 | 第21-31页 |
·系统描述和预备知识 | 第21-24页 |
·系统指数均方稳定性分析 | 第24-27页 |
·仿真算例 | 第27-30页 |
·小结 | 第30-31页 |
第三章 变采样周期非线性网络控制系统的分析与控制 | 第31-49页 |
·问题的描述 | 第31-32页 |
·变采样周期非线性网络控制系统非脆弱保性能控制 | 第32-39页 |
·变采样周期非线性网络控制系统的鲁棒稳定化 | 第39-47页 |
·小结 | 第47-49页 |
第四章 变采样周期网络控制系统的模型预测控制 | 第49-69页 |
·模型预测控制的简介 | 第49页 |
·问题的描述 | 第49-50页 |
·具有输入限制的变采样周期网络控制系统模型预测控制 | 第50-59页 |
·变采样周期网络控制系统的模态依赖的H 预测控制 | 第59-68页 |
·小结 | 第68-69页 |
第五章 具有有限通讯信道的网络控制系统的分析与控制 | 第69-93页 |
·问题描述和预备知识 | 第69-70页 |
·具有有限通讯信道和时变时延的网络控制系统的H 控制 | 第70-79页 |
·具有有限通讯信道和不确定随机时延的非线性 NCSs 的稳定性 | 第79-91页 |
·小结 | 第91-93页 |
第六章 具有随机时延和丢包的网络控制系统输出反馈控制 | 第93-105页 |
·问题描述 | 第94-95页 |
·动态输出反馈控制器的设计 | 第95-103页 |
·仿真算例 | 第103-104页 |
·小结 | 第104-105页 |
第七章 全文总结 | 第105-107页 |
致谢 | 第107-109页 |
参考文献 | 第109-121页 |
攻读博士学位期间的研究成果 | 第121-122页 |