| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·永磁同步电机伺服控制器的研究概况、现状及其发展趋势 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机伺服控制器的研究概况、现状 | 第9-10页 |
| ·永磁同步电机伺服控制器的发展趋势 | 第10页 |
| ·永磁同步电机伺服控制器的控制策略和控制理论 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机伺服控制器的控制策略 | 第10-11页 |
| ·新型控制理论 | 第11-12页 |
| ·本论文的主要工作 | 第12-14页 |
| ·论文选题来源 | 第12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文组织结构 | 第13-14页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型和控制模型 | 第14-30页 |
| ·前言 | 第14页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第14-18页 |
| ·永磁同步电机的坐标变换 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机在 d-q 坐标系下的数学模型 | 第16-18页 |
| ·永磁同步电机矢量控制 | 第18-20页 |
| ·电机矢量控制的基本原理 | 第18页 |
| ·电机矢量控制策略的选择 | 第18-20页 |
| ·空间电压矢量脉宽调制（SVPWM）技术 | 第20-23页 |
| ·永磁同步电机伺服控制系统的控制方案 | 第23-24页 |
| ·伺服系统调节器的分析和设计 | 第24-28页 |
| ·电流环 PI 控制器分析与设计 | 第25-27页 |
| ·速度环 PI 控制器分析与设计 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 永磁同步电机恒张力伺服控制器的硬件设计 | 第30-44页 |
| ·恒张力伺服控制器的介绍 | 第30-31页 |
| ·恒张力伺服控制器总体功能 | 第30页 |
| ·恒张力伺服控制器各部分组成及其功能 | 第30-31页 |
| ·主要芯片选型 | 第31-34页 |
| ·恒张力伺服控制器性能要求 | 第31-32页 |
| ·芯片选型 | 第32-34页 |
| ·电源电路设计 | 第34-36页 |
| ·驱动和逆变器模块设计 | 第36-38页 |
| ·信号采集与处理模块 | 第38-39页 |
| ·can 通信电路 | 第39-40页 |
| ·复位电路 | 第40页 |
| ·外部存储电路 | 第40-41页 |
| ·PCB 及电路板实物 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 恒张力伺服控制器的软件和逻辑设计 | 第44-62页 |
| ·系统设计的主要任务 | 第44页 |
| ·系统软件架构 | 第44-48页 |
| ·重要模块的详细设计 | 第48-58页 |
| ·ADC 转换模块 | 第48-49页 |
| ·数字化 PI 控制逻辑模块 | 第49-50页 |
| ·电机转子位置和速度计算逻辑模块 | 第50-52页 |
| ·Clarke 变换逻辑模块 | 第52-53页 |
| ·Park 和 IPark 变换逻辑模块 | 第53-55页 |
| ·SVPWM 算法和 PWM 波生成模块 | 第55-56页 |
| ·电流环状态机 | 第56-58页 |
| ·电机启动方法及其软件编程 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 系统仿真和测试 | 第62-72页 |
| ·伺服控制系统的仿真 | 第62-64页 |
| ·matlab7.0/SIMULINK6.0 简介 | 第62-63页 |
| ·仿真模型的建立 | 第63-64页 |
| ·仿真与测试 | 第64-70页 |
| ·永磁同步电机参数 | 第64页 |
| ·系统仿真 | 第64-69页 |
| ·系统测试 | 第69-70页 |
| ·系统测试实验平台 | 第70-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与前景展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·前景展望 | 第72-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |