| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| ·课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| ·光栅技术国内外发展及研究现状 | 第11-13页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 系统相关技术及系统总体方案设计 | 第14-21页 |
| ·光栅传感器原理 | 第14-15页 |
| ·光栅莫尔条纹的形成 | 第14-15页 |
| ·光栅信号特点 | 第15页 |
| ·常用细分原理及特点 | 第15-18页 |
| ·系统总体方案的设计 | 第18-20页 |
| ·系统主要技术指标 | 第18页 |
| ·总体设计方案的分析 | 第18-19页 |
| ·系统总体方案的设计 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第21-40页 |
| ·光栅尺信号前置电路设计 | 第21-24页 |
| ·调理电路设计 | 第21-22页 |
| ·低通滤波电路设计 | 第22-24页 |
| ·细分模块硬件电路设计 | 第24-30页 |
| ·A/D 转换器硬件电路设计 | 第24-26页 |
| ·只读存储器硬件电路设计 | 第26-27页 |
| ·细分模块时序控制 VHDL 语言实现 | 第27-29页 |
| ·细分模块细分辨向 VHDL 语言实现 | 第29-30页 |
| ·CPLD 与 MSP430F149 数据传输接口设计 | 第30-34页 |
| ·CPLD 实现 SPI 接口功能 | 第30-32页 |
| ·SPI 接口电平转换电路 | 第32-34页 |
| ·按键与显示模块的硬件电路设计 | 第34-35页 |
| ·按键电路设计 | 第34-35页 |
| ·液晶显示器的硬件电路设计 | 第35页 |
| ·数据存储模块的硬件电路设计 | 第35-36页 |
| ·上位机接口模块的硬件设计 | 第36-38页 |
| ·CAN 总线控制器硬件电路设计 | 第37-38页 |
| ·CAN 总线收发器硬件电路设计 | 第38页 |
| ·电源模块设计 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 系统软件功能实现 | 第40-54页 |
| ·软件系统设计思路 | 第40-41页 |
| ·只读存储器信号细分数据的软件实现 | 第41-45页 |
| ·程序编写的具体实施过程 | 第41-43页 |
| ·细分数据计算流程图 | 第43-44页 |
| ·采用不同取整方法的二进制文件的比较 | 第44-45页 |
| ·SPI 接口的软件设计 | 第45-47页 |
| ·SPI 接口读数据软件设计 | 第45-46页 |
| ·SPI 接口写数据软件设计 | 第46-47页 |
| ·液晶显示模块的软件设计 | 第47-48页 |
| ·数据存储模块的软件设计 | 第48-52页 |
| ·I2C 总线协议 | 第48-49页 |
| ·AT24C16 的软件实现 | 第49-52页 |
| ·上位机接口模块的软件设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第5章 系统功能仿真验证 | 第54-57页 |
| ·CPLD 开发及仿真环境简介 | 第54页 |
| ·只读细分模块 VHDL 语言仿真验证 | 第54-55页 |
| ·CPLD 细分数据处理模块仿真验证 | 第55-56页 |
| ·SPI 接口 VHDL 语言仿真验证 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |