| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·复杂整体结构毛坯的混合定位方法综述 | 第13-18页 |
| ·三维数字化测量技术的现状 | 第14-15页 |
| ·曲面匹配技术的研究进展 | 第15-18页 |
| ·复杂毛坯混合包容/定位的主要问题 | 第18页 |
| ·研究目的及研究内容 | 第18-21页 |
| 第二章 基于工艺语义的点云自动分块 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21-22页 |
| ·点云数据的获取 | 第22-25页 |
| ·摄影测量 | 第22-23页 |
| ·结构光测量 | 第23-24页 |
| ·手持光笔测量 | 第24页 |
| ·综合测量方案 | 第24-25页 |
| ·CAD 模型预处理 | 第25-27页 |
| ·测量点云与 CAD 模型之间的预对齐 | 第27-29页 |
| ·初始匹配 | 第27-28页 |
| ·无约束匹配 | 第28-29页 |
| ·基于工艺语义的点云自动分块 | 第29-31页 |
| ·工艺语义向导模型的建立 | 第29-30页 |
| ·点云自动分块算法 | 第30-31页 |
| ·点云分块的纠错机制 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 复杂约束下测量点云与 CAD 模型的精确匹配 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33-34页 |
| ·复杂约束下精确匹配的数学模型 | 第34-36页 |
| ·复杂约束的必要性 | 第34页 |
| ·复杂约束匹配模型 | 第34-35页 |
| ·等步长迭代搜索余量 | 第35-36页 |
| ·对应点对的计算 | 第36-39页 |
| ·最近点的计算 | 第37-38页 |
| ·最近点处外法矢的计算 | 第38-39页 |
| ·测量数据的缩减 | 第39-41页 |
| ·复杂约束下精确匹配的求解方法 | 第41-45页 |
| ·层次化快速约束匹配算法 | 第41-42页 |
| ·对齐变换R k和T k的求解 | 第42-44页 |
| ·方法分析论证 | 第44-45页 |
| ·数控加工中复杂毛坯的高效精确定位 | 第45-47页 |
| ·利用约束匹配技术实现复杂毛坯的定位 | 第45-46页 |
| ·精确装夹定位方法的基本步骤 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 余量分析系统模块及其功能 | 第48-56页 |
| ·软件模块的处理流程 | 第48-49页 |
| ·软件模块的功能说明 | 第49-50页 |
| ·约束对齐子模块的具体功能 | 第50-51页 |
| ·“一键式”自动搜索余量 | 第50页 |
| ·普通余量分配方式 | 第50-51页 |
| ·高级余量分配方式 | 第51页 |
| ·软件模块的用户接口与界面 | 第51-55页 |
| ·用户接口 | 第51页 |
| ·模块界面 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 实验结果与分析 | 第56-66页 |
| ·约束匹配综合实验 | 第56-61页 |
| ·钛合金整体结构铸件的匹配实验 | 第56-58页 |
| ·槽型结构件的匹配实验 | 第58-61页 |
| ·约束匹配效率验证 | 第61-62页 |
| ·精确加工定位实例与分析 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文工作总结 | 第66-67页 |
| ·今后工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |