| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·课题研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第11页 |
| ·研究方法及路线 | 第11-19页 |
| ·模糊控制 | 第12-15页 |
| ·Kalman 滤波控制算法 | 第15-18页 |
| ·FPGA 及 SOPC 概述 | 第18-19页 |
| ·本文主要结构安排 | 第19-20页 |
| 第2章 神经群模型癫痫状棘波的动力学分析 | 第20-28页 |
| ·神经群模型 | 第20-24页 |
| ·单个神经群模型 | 第21-23页 |
| ·多个神经群耦合的模型 | 第23-24页 |
| ·神经群模型的动力学仿真分析 | 第24-27页 |
| ·单个神经群模型 | 第24-25页 |
| ·三个神经群耦合模型 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 神经群模型中癫痫状棘波的 PID 控制 | 第28-36页 |
| ·神经群模型的 PID 控制算法及框图 | 第28-30页 |
| ·神经群模型的 PID 控制性能分析 | 第30-35页 |
| ·跟踪效果 | 第31页 |
| ·重要参数变化对控制能量的影响 | 第31-32页 |
| ·控制位置对跟踪能力的影响 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 神经群模型中癫痫状棘波的自适应 UKF 控制 | 第36-44页 |
| ·自适应 UKF 控制算法 | 第36-39页 |
| ·自适应 UKF 算法 | 第36-39页 |
| ·神经群模型的自适应 UKF 控制算法及框图 | 第39页 |
| ·神经群模型的自适应 UKF 的滤波性能分析 | 第39-41页 |
| ·神经群模型的自适应 UKF 控制性能分析 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 基于 SOPC 模拟脑电波的电路板及构建神经群模型的方法 | 第44-56页 |
| ·电路板设计 | 第44-45页 |
| ·硬件系统的 SOPC 设计 | 第45-53页 |
| ·硬件系统的 SOPC 设计 | 第46-50页 |
| ·系统软件设计 | 第50-53页 |
| ·基于 SOPC 模拟脑电波的结果显示 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-63页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 作者简介 | 第65页 |