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多变量系统的区间预测控制模型与算法研究

摘要第1-7页
Abstract第7-11页
第1章 绪论第11-19页
   ·课题研究背景及意义第11-12页
   ·国内外研究现状及分析第12-17页
     ·控制模型优化方面的研究动态第13-14页
     ·控制模型约束可行性方面的研究动态第14-15页
     ·控制模型求解方面的研究动态第15-17页
   ·主要研究内容及组织结构安排第17-19页
第2章 多变量系统区间预测控制模型的建立第19-27页
   ·引言第19页
   ·多变量系统的预测控制描述第19-20页
   ·多变量系统的区间预测控制模型第20-25页
     ·控制模型区间约束项的建立第21-22页
     ·控制模型区间控制项的建立第22-24页
     ·控制模型经济项的建立第24-25页
   ·区间预测控制模型参数的调控策略第25-26页
   ·本章小结第26-27页
第3章 多变量系统区间预测控制模型约束可行性研究第27-35页
   ·引言第27页
   ·多变量系统约束控制模型的可行性第27-32页
     ·约束控制模型的描述第27-28页
     ·控制模型的约束可行性判定第28-32页
   ·多变量系统区间预测控制模型的约束可行性第32-34页
   ·本章小结第34-35页
第4章 多变量系统区间预测控制模型的求解算法研究第35-47页
   ·引言第35页
   ·BFSQP: 边界可行序列二次规划算法研究第35-42页
     ·初始点的选择第36页
     ·控制模型约束集的简化第36-37页
     ·可行下降方向的建立第37-39页
     ·Hessian 矩阵正定性的确保第39-40页
     ·最速下降法融入 BFSQP 算法第40-41页
     ·BFSQP 算法描述第41-42页
   ·算法可行性与全局收敛性分析第42-45页
     ·算法可行性第42页
     ·算法全局收敛性第42-45页
   ·本章小结第45-47页
第5章 多变量系统区间预测控制算法设计及仿真实验第47-67页
   ·引言第47页
   ·区间预测控制算法设计第47-51页
     ·控制模型参数的自适应调整策略第47-49页
     ·控制算法的技术路线第49-51页
   ·仿真研究第51-66页
     ·区间预测控制模型控制效果与经济性验证的仿真实验第51-55页
     ·区间预测控制模型约束可行性验证的仿真实验第55-62页
     ·求解算法性能验证的仿真实验第62-66页
   ·本章小结第66-67页
结论第67-69页
参考文献第69-75页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第75-76页
致谢第76-77页
作者简介第77页

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