| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外航空相机畸变校正技术发展现状 | 第14-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18页 |
| ·本文的内容安排 | 第18-21页 |
| 第2章 航空相机成像模型与畸变分析 | 第21-35页 |
| ·航空相机成像模型 | 第21-22页 |
| ·畸变原因与畸变模型 | 第22-24页 |
| ·畸变率分析 | 第24-27页 |
| ·摄像机标定技术 | 第27-28页 |
| ·摄像机标定模型 | 第28-31页 |
| ·参数求解 | 第31-35页 |
| 第3章 基于Matlab环境平台下的图像畸变校正 | 第35-57页 |
| ·Matlab工作环境和标定工具箱介绍 | 第35-36页 |
| ·实验硬件部分介绍 | 第36-38页 |
| ·实验软件部分介绍 | 第38-40页 |
| ·基于Matlab的摄像机参数标定实现 | 第40-48页 |
| ·标定实现的流程 | 第40页 |
| ·参数的获取与分析 | 第40-48页 |
| ·像素几何位置坐标校正 | 第48-50页 |
| ·像素灰度插值 | 第50-55页 |
| ·彩色畸变图像校正结果显示 | 第55-57页 |
| 第4章 畸变校正效果评估 | 第57-63页 |
| ·几何坐标校正效果分析 | 第57-59页 |
| ·逆向重构标准图形比对法量化评估 | 第59-62页 |
| ·实验误差分析 | 第62-63页 |
| 第5章 FPGA硬件平台描述与畸变校正算法模块实现 | 第63-81页 |
| ·平台设计与实现 | 第63-68页 |
| ·FPGA 设计开发流程 | 第63-66页 |
| ·本系统中 FPGA 芯片介绍 | 第66页 |
| ·系统环境搭建 | 第66-68页 |
| ·视频图像输入实现 | 第68-69页 |
| ·视频图像数据缓存模块 | 第69-71页 |
| ·VGA视频图像显示 | 第71-74页 |
| ·VGA 显示原理 | 第71页 |
| ·VGA 接口的硬件设计与时序仿真 | 第71-73页 |
| ·VGA 显示画面 | 第73-74页 |
| ·图像畸变校正算法设计的FPGA实现 | 第74-81页 |
| ·几何位置校正的 FPGA 实现 | 第74-75页 |
| ·图像灰度插值的 FPGA 实现 | 第75-78页 |
| ·FPGA 校正图像与效果显示 | 第78-81页 |
| 第6章 结论与展望 | 第81-85页 |
| ·结论 | 第81-82页 |
| ·创新点 | 第82-83页 |
| ·研究展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 在学期间学术成果情况 | 第89-90页 |
| 指导教师及作者简介 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |