| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·国内外的发展现状 | 第13-15页 |
| ·论文的主要工作内容和结构安排 | 第15-17页 |
| 第2章 直流力矩电机转台伺服控制系统总体设计 | 第17-21页 |
| ·伺服控制系统的介绍 | 第17-18页 |
| ·电机转台伺服控制系统的运动性能指标 | 第18页 |
| ·电机转台伺服控制系统的组成 | 第18-19页 |
| ·电机转台伺服控制系统相关部件的介绍 | 第19-20页 |
| ·小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于 LabVIEW 上位机控制界面的设计 | 第21-49页 |
| ·虚拟仪器软件开发平台 | 第21-22页 |
| ·LabVIEW 图形化编程软件 | 第22-24页 |
| ·上位机软件总体设计 | 第24-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 第4章 伺服控制系统系统辨识 | 第49-63页 |
| ·伺服系统建模 | 第49-50页 |
| ·直流力矩电机模型建立 | 第50-53页 |
| ·系统辨识的方法 | 第53-55页 |
| ·上位机操作界面的结果实现 | 第55-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 第5章 控制算法仿真研究 | 第63-71页 |
| ·控制算法设计仿真 | 第63-67页 |
| ·控制算法仿真结果 | 第67-69页 |
| ·小结 | 第69-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·研究展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 在学期间学术论文发表情况 | 第76-77页 |
| 指导教师及作者简介 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |