多轴车辆整车试验台驾驶执行机构的研发
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·汽车驾驶执行机构国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第14-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 换挡执行机构的运动学分析 | 第17-35页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·换挡执行机构的运动学等效模型建立 | 第17-20页 |
| ·换挡执行机构虚拟样机的建立 | 第20-23页 |
| ·虚拟样机技术 | 第20页 |
| ·换挡执行机构虚拟样机的建立步骤 | 第20-23页 |
| ·换挡执行机构的运动学仿真分析 | 第23-34页 |
| ·换挡执行机构滑块的轨迹曲线 | 第24-25页 |
| ·套筒和滑块设计参数的合理性验证 | 第25-29页 |
| ·换挡执行机构关节角位移的范围 | 第29-31页 |
| ·换挡执行机构构件和关节角速度曲线分析 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 换挡执行机构的动力学分析 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·换挡执行机构动力学仿真分析 | 第35-43页 |
| ·换挡执行机构动力学仿真模型建立 | 第35-37页 |
| ·换挡执行机构选挡过程受力分析 | 第37-39页 |
| ·换挡执行机构挂挡过程受力分析 | 第39-43页 |
| ·换挡执行机构力和力矩大小的影响因素分析 | 第43-47页 |
| ·机械臂质量改变对换挡执行机构的影响 | 第43-45页 |
| ·摩擦力对换挡执行机构的影响 | 第45-47页 |
| ·换挡执行机构结构强度分析 | 第47-50页 |
| ·ABAQUS有限元分析简介 | 第47-48页 |
| ·换挡执行机构铰链构件的结构强度分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 汽车驾驶执行机构系统设计 | 第51-68页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·汽车驾驶执行机构系统总体设计 | 第51-59页 |
| ·系统设计要求 | 第51-52页 |
| ·系统总体方案设计 | 第52-59页 |
| ·系统硬件技术指标 | 第59页 |
| ·汽车驾驶执行机构结构设计 | 第59-61页 |
| ·汽车驾驶执行机构控制系统软件设计 | 第61-67页 |
| ·汽车驾驶执行机构控制系统软件设计 | 第61-64页 |
| ·汽车驾驶执行机构软件功能的实现 | 第64-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·全文总结 | 第68-69页 |
| ·工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
