汽车电子机械制动（EMB）控制系统关键技术研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目次 | 第9-12页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| ·研究的背景及意义 | 第12-14页 |
| ·电子机械制动简介 | 第14-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-21页 |
| ·EMB的研究现状 | 第17-20页 |
| ·EMB的安全性研究 | 第20-21页 |
| ·难点和关键技术 | 第21-22页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第22-24页 |
| 2 EMB控制系统总体设计 | 第24-33页 |
| ·功能安全要求 | 第24-30页 |
| ·制动性能指标 | 第30-31页 |
| ·总体构架设计 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 3 EMB核心功能模块设计 | 第33-49页 |
| ·核心模块方案设计 | 第33-40页 |
| ·制动意图识别模块 | 第33-34页 |
| ·制动力分配模块设计 | 第34-35页 |
| ·对外通信模块设计 | 第35-37页 |
| ·在线故障诊断模块设计 | 第37-38页 |
| ·制动力控制模块设计 | 第38-39页 |
| ·电源管理模块设计 | 第39-40页 |
| ·功能模块的软硬件设计 | 第40-47页 |
| ·中央控制节点设计 | 第40-43页 |
| ·车轮制动力控制节点设计 | 第43-46页 |
| ·车载计算机网络设计 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-49页 |
| 4 系统安全策略研究 | 第49-62页 |
| ·在线故障诊断系统设计 | 第49-56页 |
| ·本地故障诊断 | 第49-55页 |
| ·中央故障诊断 | 第55-56页 |
| ·系统安全策略研究 | 第56-59页 |
| ·系统操作模式切换策略 | 第56-58页 |
| ·制动意图识别策略 | 第58-59页 |
| ·控制权切换策略 | 第59页 |
| ·信道切换策略 | 第59页 |
| ·小结 | 第59-62页 |
| 5 各操作模式下制动力分配策略研究 | 第62-73页 |
| ·车辆制动动力学分析 | 第62-65页 |
| ·制动过程分析 | 第62页 |
| ·最佳滑移率 | 第62-63页 |
| ·理想制动力分配 | 第63-65页 |
| ·制动稳定性 | 第65页 |
| ·紧急模式制动力分配策略研究 | 第65-69页 |
| ·四轮制动 | 第66页 |
| ·三轮制动 | 第66-68页 |
| ·两轮制动 | 第68-69页 |
| ·基本功能模式制动力分配策略研究 | 第69-70页 |
| ·完整功能模式制动力分配策略研究 | 第70-72页 |
| ·制动力与制动意图关系研究 | 第70-71页 |
| ·直道制动 | 第71-72页 |
| ·弯道制动 | 第72页 |
| ·小结 | 第72-73页 |
| 6 实验研究 | 第73-83页 |
| ·实车实验平台搭建 | 第73-79页 |
| ·实车实验 | 第79-82页 |
| ·制动性能试验 | 第79页 |
| ·性能对比试验 | 第79-82页 |
| ·小结 | 第82-83页 |
| 7 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·总结 | 第83页 |
| ·展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 作者简历及在学期间所取得的科研成果 | 第89页 |
