基于PLC的低成本机械式立体停车库控制系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题研究的背景 | 第9页 |
| ·立体车库国内外的发展概况 | 第9-10页 |
| ·立体车库国外发展概况 | 第9-10页 |
| ·立体车库国内发展概况 | 第10页 |
| ·立体停车库的研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第11页 |
| ·本文研究主要内容和要解决的主要关键问题 | 第11-13页 |
| ·课题研究主要内容 | 第11-12页 |
| ·课题研究内容的技术指标 | 第12-13页 |
| 2 立体车库 PLC 控制系统的设计 | 第13-25页 |
| ·车库的框架结构组成及实现原理 | 第13-21页 |
| ·车库的框架结构组成 | 第13-16页 |
| ·车库的整体控制原理 | 第16-17页 |
| ·车库的运行原理 | 第17-21页 |
| ·PLC 控制系统总体方案 | 第21-24页 |
| ·PLC 控制系统 | 第21页 |
| ·系统功能设计 | 第21-22页 |
| ·PLC 控制系统结构组成 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 立体车库 PLC 控制系统硬件部分设计 | 第25-43页 |
| ·PLC 在立体车库系统控制中的应用 | 第25-29页 |
| ·PLC 介绍 | 第25页 |
| ·PLC 适合工控的原因 | 第25页 |
| ·车库 PLC 的基本内部结构 | 第25-27页 |
| ·PLC 的运行原理 | 第27-28页 |
| ·S7300 PLC 的技术参数 | 第28-29页 |
| ·PLC 控制各部分硬件实现 | 第29-38页 |
| ·载车板停车状态检测 | 第29-30页 |
| ·载车板运动控制与定位 | 第30-36页 |
| ·控制系统电气原理图 | 第36-38页 |
| ·PLC I/O 口分配 | 第38-42页 |
| ·PLC 端口分配 | 第38-41页 |
| ·PLC 端口外部接线图 | 第41-42页 |
| ·PLC 系统可靠性硬件设计 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 立体车库 PLC 控制系统软件部分的设计 | 第43-55页 |
| ·PLC 编程环境介绍 | 第43-45页 |
| ·S7300 程序结构 | 第43-44页 |
| ·S7300 程序编译方式 | 第44页 |
| ·PLC 软件开发基本说明 | 第44-45页 |
| ·S7300 程序软件编程 | 第45-48页 |
| ·DP 编码器 | 第45-46页 |
| ·MM440 变频器使用介绍 | 第46-47页 |
| ·S7300 的硬件组态 | 第47-48页 |
| ·S7300 的软件程序编译 | 第48-54页 |
| ·系统可靠性软件设计 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 立体车库系统通信 | 第55-60页 |
| ·PLC 与人机交互(单片机)的通信实现内容 | 第55页 |
| ·S7300 与单片机通信原理 | 第55-59页 |
| ·S7300 与单片机通信硬件实现 | 第55-56页 |
| ·S7300 与单片机通信协议 | 第56-57页 |
| ·S7300 与单片机通信流程图 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 车库控制系统调试 | 第60-64页 |
| ·S7300 控制系统调试内容 | 第60-61页 |
| ·S7300 控制系统调试注意点 | 第61页 |
| ·调试结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第68页 |
