球栅阵列（BGA）集成电路视觉定位系统的研究

摘要	第1-5页
Abstract	第5-11页
1 绪论	第11-16页
·课题研究的目的意义	第11-12页
·国内外现状分析	第12-15页
·论文研究内容及安排	第15-16页
2 视觉定位系统的机构设计	第16-27页
·视觉定位系统设计要求	第16-17页
·机械系统设计原则	第17-18页
·系统工作过程及模块设计	第18-23页
·视觉采集系统的设计	第20-21页
·摄像机的选取	第21页
·照明系统的设计	第21-23页
·成像光路设计	第23-26页
·本章小结	第26-27页
3 BGA芯片图像边缘提取方法研究	第27-66页
·图像边缘提取的方法	第27-46页
·基于算子的边缘提取	第27-37页
·基于数学形态学边缘提取	第37-42页
·新兴的边缘提取方法	第42-46页
·基于分形理论的BGA芯片图像边缘提取	第46-60页
·分形概念	第47-53页
·随机分形	第53-57页
·分形参数边缘提取算法的实现	第57-60页
·算法改进及实验结果分析	第60-64页
·本章小结	第64-66页
4 系统的标定及定位方法的研究	第66-80页
·视觉成像系统的标定	第66-72页
·物镜成像位置标定	第66-67页
·图像几何畸变校正	第67-72页
·BGA芯片特征描述	第72-73页
·视觉定位算法的研究	第73-77页
·基于球形引脚的定位方法	第73-75页
·基于点模式匹配的定位方法	第75-77页
·实验结果与讨论	第77页
·伺服控制系统的设计	第77-79页
·本章小结	第79-80页
结论	第80-82页
参考文献	第82-88页
攻读学位期间发表的学术论文	第88-89页
致谢	第89-90页