动态视觉传感器网络中目标的定位与跟踪方法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第7-9页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-11页 |
| ·本文研究内容及结构 | 第11-13页 |
| 第二章 视觉传感器网络技术研究 | 第13-21页 |
| ·视觉传感器网络 | 第13-15页 |
| ·全向视觉传感器 | 第13-14页 |
| ·视觉传感器网络的研究内容 | 第14-15页 |
| ·相关技术研究 | 第15-20页 |
| ·视觉图像变换 | 第15-17页 |
| ·定位的基本原理 | 第17-18页 |
| ·节点定位算法分类 | 第18-19页 |
| ·跟踪 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 视觉节点图像预处理方法研究 | 第21-29页 |
| ·彩色空间转换 | 第21-22页 |
| ·图像的 HSI 彩色空间 | 第21-22页 |
| ·HSI 空间色差变换 | 第22页 |
| ·选取色差变换参考点 | 第22-26页 |
| ·特殊点作为参考点 | 第22-24页 |
| ·图像色调均值作为参考点色调 | 第24页 |
| ·正余弦交叉法取参考点 | 第24-26页 |
| ·小波分解提取阈值 | 第26-27页 |
| ·实验结果与分析 | 第27-28页 |
| ·归一化测度 | 第27页 |
| ·算法仿真 | 第27页 |
| ·算法结果 | 第27-28页 |
| ·数据分析 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于方位角定位的锚节点竞争算法 | 第29-39页 |
| ·全向视觉及三角定位法 | 第29-30页 |
| ·全向视觉系统 | 第29-30页 |
| ·三角定位法原理 | 第30页 |
| ·权值法测定方位角 | 第30-32页 |
| ·定位误差及其影响因素分析 | 第32-33页 |
| ·竞争机制下的融合定位算法 | 第33-34页 |
| ·ANP 的张度 | 第33-34页 |
| ·锚节点竞争算法机制 | 第34页 |
| ·融合权值 | 第34页 |
| ·算法仿真 | 第34-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第五章 基于优先度的盲节点定位顺序算法 | 第39-51页 |
| ·方位角校正 | 第39-40页 |
| ·问题讨论 | 第40-44页 |
| ·盲节点优先度 | 第44-45页 |
| ·仿真实验验证 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-51页 |
| 第六章 表面权值锚节点动态跟踪调度算法 | 第51-59页 |
| ·问题描述 | 第51-52页 |
| ·表面权值算法 | 第52-53页 |
| ·滤波跟踪 | 第53-55页 |
| ·经典卡尔曼滤波算法 | 第54-55页 |
| ·KF 扩展 | 第55页 |
| ·仿真实验 | 第55-57页 |
| ·本章总结 | 第57-59页 |
| 第七章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 附录: 作者在攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67页 |
