| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的背景 | 第10-11页 |
| ·多轴重型越野车的国内外发展概况 | 第11-14页 |
| ·国内重型越野车的发展概况 | 第11-12页 |
| ·国外重型越野车的发展概况 | 第12-14页 |
| ·多轴重型越野车国内外研究现状 | 第14-16页 |
| ·汽车操纵稳定性评价 | 第16-17页 |
| ·本文研究的内容和意义 | 第17-19页 |
| 第2章 多轴转向汽车刚性二自由度整车模型的建立 | 第19-35页 |
| ·刚性二自由度转向模型的建立 | 第19-21页 |
| ·前轮角阶跃输入下的汽车稳态转向特性和时域响应 | 第21-29页 |
| ·前轮角阶跃输入下的汽车稳态转向特性 #,12 | 第21-26页 |
| ·前轮角阶跃输入下的ω_r和β的时域响应 | 第26-29页 |
| ·横摆角速度ω_r和质心侧偏角β频率响应特性 | 第29-34页 |
| ·横摆角速度ω_r和质心侧偏角β频率响应函数的推导 | 第29-32页 |
| ·横摆角速度ω_r频率响应函数的推导 | 第29-31页 |
| ·质心侧偏角β频率响应函数的推导 | 第31-32页 |
| ·横摆角速度ω_r和质心侧偏角β频率响应特性分析 | 第32-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 多轴转向汽车柔性二自由度整车模型的建立 | 第35-54页 |
| ·柔性二自由度转向模型的建立 | 第35-40页 |
| ·三弯矩方程简介 | 第37-38页 |
| ·各轴处车架转角的计算 | 第38-40页 |
| ·前轮角阶跃输入下的汽车稳态转向特性和时域响应 | 第40-49页 |
| ·分别基于刚性和柔性车架的整车模型的稳态转向特性 | 第42-44页 |
| ·稳定性因数与车架抗弯刚度的关系 | 第44-46页 |
| ·分别基于刚性和柔性车架的整车模型的ω_r和β时域响应特性 | 第46-49页 |
| ·横摆角速度ω_r和质心侧偏角β频率响应特性 | 第49-53页 |
| ·横摆角速度ω_r和质心侧偏角β频率响应函数的推导 | 第49-52页 |
| ·分别基于刚性和柔性车架的整车模型的ω_r和β频率响应特性 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 不同转向控制方式下的操纵稳定性分析 | 第54-65页 |
| ·后轴转角比例于前轴转角加横摆角速度反馈控制 | 第54-56页 |
| ·全轮同向旋转比例控制 | 第56-57页 |
| ·前轴与后轴反向旋转比例控制 | 第57-58页 |
| ·基于不同转向控制方式的整车操纵稳定性对比分析 | 第58-63页 |
| ·整车前轮角阶跃输入下的稳态转向特性对比分析 | 第58-59页 |
| ·整车前轮角阶跃输入下的时域响应对比分析 | 第59-61页 |
| ·整车ω_r、β以及α_y的频域响应对比分析 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第5章 基于ADAMS/Car的多轴车建模 | 第65-77页 |
| ·ADAMS软件介绍 | 第65-67页 |
| ·ADAMS四种组成模块简介 | 第65-67页 |
| ·ADAMS/Car建模流程 | 第67-68页 |
| ·多轴样车整车建模 | 第68-75页 |
| ·悬架建模 | 第69-70页 |
| ·转向系统建模 | 第70-73页 |
| ·前轴转向系统的建立 | 第71-72页 |
| ·后轴转向系统的建立 | 第72-73页 |
| ·轮胎模型 | 第73页 |
| ·动力系统建模 | 第73-74页 |
| ·货箱和驾驶室建模 | 第74页 |
| ·车架建模 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 第6章 基于联合仿真的多轴车操纵稳定性分析 | 第77-87页 |
| ·ADAMS/Car与Matlab/Simulink的接口设置 | 第77-82页 |
| ·联合仿真步骤 | 第77-78页 |
| ·ADAMS/Car接口设置 | 第78-79页 |
| ·Simulink中联合仿真系统的构建 | 第79-82页 |
| ·方向盘角阶跃输入联合仿真 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 总结与展望 | 第87-89页 |
| ·论文总结 | 第87-88页 |
| ·论文展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
