电动汽车电子差速系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·电动汽车的驱动结构 | 第11-12页 |
| ·轮毂电机驱动电动车的优点 | 第12页 |
| ·国内外发展现状 | 第12-16页 |
| ·轮毂驱动电动车发展现状 | 第12-13页 |
| ·电子差速研究现状 | 第13-16页 |
| ·论文研究目的与内容 | 第16-17页 |
| ·研究目的 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-17页 |
| ·论文的技术路线 | 第17-18页 |
| 第2章 行驶动力学模型分析与建立 | 第18-33页 |
| ·整车行驶动力学模型的建立方法 | 第18页 |
| ·汽车动力学模型分析 | 第18-24页 |
| ·汽车运动坐标系 | 第19页 |
| ·汽车动力学微分方程 | 第19-24页 |
| ·轮胎模型分析 | 第24-27页 |
| ·汽车理想跟踪模型 | 第27-32页 |
| ·控制目标参数选取 | 第28-29页 |
| ·线性二自由度模型分析 | 第29-30页 |
| ·理想运动模型参数计算 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 汽车运行状态参数观测器 | 第33-39页 |
| ·汽车纵向车速 | 第33页 |
| ·汽车侧向车速 | 第33页 |
| ·汽车质心侧偏角 | 第33-34页 |
| ·汽车前后轴侧偏刚度 | 第34-35页 |
| ·驱动车轮的驱动力 | 第35页 |
| ·汽车驱动轮的垂直载荷 | 第35-36页 |
| ·轮胎与路面的最大纵向附着系数和最佳滑转率 | 第36-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 电子差速控制系统策略研究 | 第39-51页 |
| ·控制系统转矩控制总结构 | 第39-40页 |
| ·滑模变结构控制研究 | 第40-46页 |
| ·滑模变结构控制的概念和特性 | 第40-42页 |
| ·滑动模态存在条件和到达条件 | 第42页 |
| ·滑动模态的趋近控制规律 | 第42-43页 |
| ·滑动模态的匹配条件 | 第43页 |
| ·滑模变结构控制器设计 | 第43-46页 |
| ·基于滑转率的转矩控制 | 第46-50页 |
| ·理想滑转率的确定 | 第46-48页 |
| ·逻辑门限值控制滑转率 | 第48-50页 |
| ·驱动轮转矩分配控制 | 第50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 电子差速控制系统建模与仿真 | 第51-69页 |
| ·仿真软件简介 | 第51页 |
| ·整个控制系统模型建立 | 第51-59页 |
| ·汽车动力学模型和轮胎模型的建立 | 第52-57页 |
| ·汽车理想模型参数估算模型 | 第57页 |
| ·汽车实际状态参数计算模型 | 第57-58页 |
| ·差速控制系统 | 第58-59页 |
| ·系统仿真分析与结果 | 第59-68页 |
| ·仿真参数值 | 第59-60页 |
| ·直线行驶仿真 | 第60-62页 |
| ·转向行驶仿真 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·论文总结 | 第69-70页 |
| ·后续展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
