| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题背景及选题意义 | 第9-11页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·选题意义 | 第10-11页 |
| ·车身控制技术的发展与现状 | 第11-13页 |
| ·车身控制网络技术 | 第13-15页 |
| ·本课题研究内容及论文组织结构 | 第15-17页 |
| ·课题研究内容 | 第15页 |
| ·本论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 电动汽车控制系统总体设计 | 第17-25页 |
| ·车身控制技术的应用介绍与分析 | 第17-20页 |
| ·分散式车身控制 | 第17-18页 |
| ·集中式车身控制 | 第18-19页 |
| ·分布式车身控制 | 第19-20页 |
| ·电动汽车车身系统结构分析 | 第20-23页 |
| ·供电系统 | 第20-21页 |
| ·驱动系统 | 第21-22页 |
| ·电子控制单元 | 第22-23页 |
| ·电动汽车整车控制系统结构设计 | 第23-25页 |
| ·整车控制系统的组成 | 第23页 |
| ·整车控制系统结构设计 | 第23-25页 |
| 第3章 电动汽车控制网络设计 | 第25-40页 |
| ·基于CAN总线的传统车身控制网络 | 第25-26页 |
| ·电动汽车控制网络需求分析 | 第26-27页 |
| ·电动汽车ECU功能介绍 | 第27-30页 |
| ·整车控制ECU | 第27-28页 |
| ·电池管理ECU | 第28-29页 |
| ·故障诊断ECU | 第29-30页 |
| ·CAN/LIN总线技术特点 | 第30-32页 |
| ·CAN总线技术特点 | 第30-31页 |
| ·LIN总线技术特点 | 第31-32页 |
| ·电动汽车控制网络设计 | 第32-34页 |
| ·电动汽车控制网络物理层实现 | 第34-40页 |
| ·CAN网络物理层实现 | 第34-39页 |
| ·LIN网络物理层实现 | 第39-40页 |
| 第4章 电动汽车控制网络应用层协议设计 | 第40-64页 |
| ·CAN协议介绍 | 第40-44页 |
| ·CAN协议分层 | 第40-42页 |
| ·CAN协议报文传输 | 第42-44页 |
| ·CAN应用层协议功能分析 | 第44-46页 |
| ·消息标识符(ID)分配 | 第44-45页 |
| ·数据交换 | 第45-46页 |
| ·网络管理 | 第46页 |
| ·电动汽车控制网络应用层协议设计 | 第46-49页 |
| ·协议报文格式 | 第46-48页 |
| ·网络管理设计 | 第48-49页 |
| ·电动汽车控制网络消息可调度性分析 | 第49-54页 |
| ·电动汽车控制网络消息调度方式 | 第49-50页 |
| ·RM单调速率(Rate Monotonic)调度算法 | 第50-51页 |
| ·电动汽车控制网络调度模型 | 第51-54页 |
| ·电池管理系统与充电机通信协议设计 | 第54-64页 |
| ·握手阶段 | 第54-57页 |
| ·配置阶段 | 第57-59页 |
| ·充电阶段 | 第59-62页 |
| ·充电结束阶段 | 第62-64页 |
| 第5章 电动汽车ECU故障诊断设计 | 第64-74页 |
| ·汽车故障诊断概述 | 第64-66页 |
| ·在线故障诊断 | 第64-65页 |
| ·汽车故障诊断仪 | 第65-66页 |
| ·ECU故障自动诊断仪设计 | 第66-73页 |
| ·诊断仪总体设计思路 | 第66-68页 |
| ·诊断仪软件设计 | 第68-70页 |
| ·诊断仪硬件设计 | 第70-73页 |
| ·诊断仪实现与测试 | 第73-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 在攻读硕士学位期间发表的论文及工作 | 第79页 |