| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 1 绪论 | 第12-16页 |
| ·三维扫描系统的研究背景、意义和目标 | 第12-15页 |
| ·三维打印、三维扫描和三维复制简介 | 第12-14页 |
| ·三维扫描系统研究的意义 | 第14页 |
| ·三维扫描系统研究的目标 | 第14-15页 |
| ·论文结构 | 第15-16页 |
| 2 三维扫描相关技术及算法 | 第16-37页 |
| ·三维扫描科技概述 | 第16-17页 |
| ·接触式扫描概述 | 第16页 |
| ·非接触式扫描概述 | 第16-17页 |
| ·可视外壳概念及相关算法概述 | 第17-23页 |
| ·针孔相机数学模型简介 | 第17-20页 |
| ·可视外壳概念简介 | 第20页 |
| ·视外壳获取算法概述 | 第20-23页 |
| ·背景减除技术及相关算法概述 | 第23-30页 |
| ·背景减除技术概述 | 第23-24页 |
| ·K-means聚类法简介 | 第24页 |
| ·高斯混合模型(GMM)简介 | 第24-26页 |
| ·增长式迭代算法概述 | 第26-28页 |
| ·收缩式迭代算法概述 | 第28-29页 |
| ·迭代式算法小结 | 第29-30页 |
| ·三维重建相关理论概述 | 第30-34页 |
| ·Delaunay三角剖分(Delaunay triangulation)简介 | 第31-32页 |
| ·K-d树简介 | 第32-34页 |
| ·基于单摄像头的三维扫描系统简介 | 第34-37页 |
| ·Vi3Dim简介 | 第34页 |
| ·PROFORMA简介 | 第34-37页 |
| 3 三维扫描系统的架构设计 | 第37-43页 |
| ·三维扫描系统开发限制 | 第37-38页 |
| ·三维扫描系统基本人机交互介绍 | 第38-39页 |
| ·三维扫描系统总体架构的设计 | 第39-43页 |
| ·PCD文件和STL文件格式介绍 | 第39-41页 |
| ·三维点云获取模块描述 | 第41-42页 |
| ·三维网格重建模块描述 | 第42-43页 |
| 4 三维点云获取模块 | 第43-73页 |
| ·定位底盘追踪子模块 | 第43-50页 |
| ·定位底盘和光学图标简介 | 第43-44页 |
| ·采集视频帧 | 第44-45页 |
| ·光学图标的识别和姿态估计 | 第45-47页 |
| ·绘制虚拟立方体 | 第47-49页 |
| ·定位底盘旋转角度的计算 | 第49-50页 |
| ·背景减除与可视外壳获取子模块 | 第50-71页 |
| ·透视投影算法 | 第50-54页 |
| ·空间雕刻算法 | 第54-57页 |
| ·高斯混合模型(GMM)的使用 | 第57-63页 |
| ·完整迭代算法 | 第63-71页 |
| ·PCD的文件转换子模块 | 第71-73页 |
| 5 三维网格重建模块 | 第73-81页 |
| ·三维点云降噪处理子模块 | 第73-74页 |
| ·三角剖分子模块 | 第74-79页 |
| ·三维点云中单个点切平面法向量的计算 | 第75-77页 |
| ·贪婪投影三角剖分算法 | 第77-79页 |
| ·三维网格光滑处理子模块 | 第79-81页 |
| ·移动最小二乘法(Moving Least squares)简介 | 第79页 |
| ·表面细分法简介 | 第79-81页 |
| 6 三维扫描系统的集成和性能分析 | 第81-89页 |
| ·三维扫描完整过程演示 | 第81-86页 |
| ·三维扫描完整结果展示 | 第86页 |
| ·三维扫描系统时间性能测试 | 第86-89页 |
| 7 结束语 | 第89-92页 |
| ·工作总结 | 第89-90页 |
| ·未来展望 | 第90-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 学位论文数据集 | 第96页 |