一种新型智能配药机器及其包装系统的研究与实现
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·中药配药研究现状 | 第8-11页 |
| ·本文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 智能配药主体系统设计 | 第12-24页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·动态称量理论与设计 | 第13-17页 |
| ·料仓设计理论 | 第13-14页 |
| ·定量系统理论 | 第14-16页 |
| ·称量系统模块化设计 | 第16-17页 |
| ·配药主体理论与设计 | 第17-21页 |
| ·模块化小药柜布局设计 | 第17-18页 |
| ·下料模块整体布局 | 第18-19页 |
| ·输送机构选择 | 第19-20页 |
| ·传送系统设计 | 第20-21页 |
| ·配药主体系统 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 包装系统设计 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·包装方案确定 | 第24-27页 |
| ·包装及包装机械概述 | 第24-25页 |
| ·旋转式包装方案 | 第25-26页 |
| ·直线型包装方案 | 第26页 |
| ·包装方案确定 | 第26-27页 |
| ·包装系统设计 | 第27-34页 |
| ·传动系统设计 | 第27-30页 |
| ·机械手设计 | 第30-32页 |
| ·包装工序设计 | 第32-34页 |
| ·真空设计及概述 | 第34-36页 |
| ·真空技术概述 | 第34-35页 |
| ·真空吸附回路设计 | 第35-36页 |
| ·智能配药机器 | 第36-38页 |
| ·固袋卡槽设计 | 第36-37页 |
| ·智能配药柜整体与控制系统 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 模态分析理论及计算 | 第40-50页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·模态分析理论概述 | 第40-41页 |
| ·模型建立 | 第41-42页 |
| ·建模要点 | 第41页 |
| ·建模步骤 | 第41-42页 |
| ·加载并求解 | 第42-43页 |
| ·扩展模态 | 第43页 |
| ·结果分析 | 第43-48页 |
| ·自由模态计算结果 | 第43-45页 |
| ·约束模态计算结果 | 第45-48页 |
| ·卡槽自由模态分析 | 第48-49页 |
| ·卡槽有限元模型建立 | 第48页 |
| ·自由模态计算及结果分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 粉体流动数值模拟理论及分析 | 第50-62页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·粉体的物料特性及流型分析 | 第50-53页 |
| ·粉体尺寸及表示方法 | 第50-51页 |
| ·粉体力学特性 | 第51-53页 |
| ·散体流数值模拟及其理论模型 | 第53-57页 |
| ·离散元素法的原理 | 第53-54页 |
| ·离散元有关接触模型 | 第54-56页 |
| ·颗粒模型运动方程 | 第56-57页 |
| ·卸料装置模型及参数 | 第57-61页 |
| ·离散元仿真模型 | 第57-58页 |
| ·PFC软件简介 | 第58页 |
| ·仿真模型的建立 | 第58-59页 |
| ·仿真过程及结果分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·本文工作总结 | 第62页 |
| ·未来展望 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
