| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题的提出 | 第9-11页 |
| ·线控转向系统及其硬件在环试验台架概述 | 第11-14页 |
| ·线控转向系统的结构及其工作原理 | 第11-12页 |
| ·线控转向试验台的结构及工作原理 | 第12-14页 |
| ·国内外线控转向阻力模拟系统建设情况 | 第14-17页 |
| ·弹簧加载式阻力模拟系统 | 第14页 |
| ·千斤顶加载式阻力模拟系统 | 第14-15页 |
| ·电液伺服式阻力模拟系统 | 第15-16页 |
| ·磁粉制动器加载式阻力模拟系统 | 第16-17页 |
| ·电机加载式阻力模拟系统 | 第17页 |
| ·本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 系统所需模型的建立与试验台整体方案设计 | 第18-30页 |
| ·系统所需模型的建立 | 第18-27页 |
| ·整车动力学模型 | 第18-20页 |
| ·轮胎模型 | 第20-22页 |
| ·回正力矩的计算 | 第22-23页 |
| ·电机数学模型 | 第23-25页 |
| ·无刷直流电机的传递函数 | 第25-27页 |
| ·线控转向阻力模拟系统及其试验台的整体设计 | 第27-29页 |
| ·线控转向阻力模拟系统的功能 | 第29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 阻力模拟系统及其试验台的硬件选型与设计 | 第30-45页 |
| ·系统关键硬件的选型 | 第30-33页 |
| ·阻力模拟电机及减速机构的选型 | 第30-31页 |
| ·传感器的选型 | 第31-32页 |
| ·电控单元芯片选型 | 第32-33页 |
| ·阻力模拟系统试验台电控单元主要电路设计 | 第33-36页 |
| ·系统电源电路设计 | 第33-34页 |
| ·主控芯片系统电路设计 | 第34-35页 |
| ·CAN总线接口电路设计 | 第35页 |
| ·异步串行通信接口电路设计 | 第35-36页 |
| ·直流无刷电动机驱动电路设计 | 第36-44页 |
| ·直流无刷电机驱动电路的总体方案 | 第36-37页 |
| ·控制信号电平转换电路 | 第37-38页 |
| ·驱动单元设计 | 第38-42页 |
| ·霍尔位置传感器及其接口电路 | 第42-43页 |
| ·电流采样电路设计 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 阻力模拟系统试验台软件设计 | 第45-56页 |
| ·主程序设计 | 第45-48页 |
| ·传感器信号转换程序设计 | 第48-49页 |
| ·电机控制关键程序设计 | 第49-53页 |
| ·电机换相策略及脉宽调制方式的确定 | 第49-51页 |
| ·启动程序设计 | 第51-52页 |
| ·电平通知中断程序设计 | 第52-53页 |
| ·串口通信程序设计 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 线控转向测试阻力模拟系统试验台人机交互界面设计与试验验证 | 第56-70页 |
| ·人机交互界面开发平台的选择与开发软件的简介 | 第56-59页 |
| ·人机交互界面开发平台的选择 | 第56-57页 |
| ·虚拟仪器和LabVIEW平台的程序构成与结构 | 第57-59页 |
| ·人机交互界面核心程序设计 | 第59-68页 |
| ·数据传输程序设计 | 第59-65页 |
| ·数据处理程序设计 | 第65-67页 |
| ·人机交互界面设计 | 第67-68页 |
| ·阻力模拟试验研究 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第70-72页 |
| ·全文总结 | 第70-71页 |
| ·工作展望 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间所获得的科研成果 | 第76页 |