| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·微胶囊常规制备方法 | 第11-12页 |
| ·微胶囊的新型制备方法 | 第12页 |
| ·现有的织物用微胶囊制备方法 | 第12-13页 |
| ·论文主要工作和结构 | 第13-15页 |
| 2 高压静电喷制微胶囊实验装置控制系统设计 | 第15-32页 |
| ·高压静电喷制微胶囊的原理 | 第15-18页 |
| ·喷射模式 | 第15-16页 |
| ·影响因素 | 第16-18页 |
| ·高压静电喷制微胶囊实验装置的设计及其控制设计 | 第18-29页 |
| ·高压静电喷制微胶囊实验装置的设计 | 第18-29页 |
| ·高压静电喷制微胶囊实验装置控制系统的设计 | 第29页 |
| ·高压静电喷制微胶囊实验装置的控制总体框架 | 第29-31页 |
| ·微控制器的选择 | 第29-30页 |
| ·高压静电喷制微胶囊实验装置的控制总体框架 | 第30-31页 |
| ·功能框架 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 高压静电喷制微胶囊实验装置温湿度控制算法与仿真 | 第32-43页 |
| ·相关控制理论基础 | 第32-37页 |
| ·PID 控制原理 | 第32-33页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第33-34页 |
| ·模糊自整定 PID 控制 | 第34-37页 |
| ·控制算法的提出 | 第37页 |
| ·高压静电喷制微胶囊实验装置的建模 | 第37-39页 |
| ·控制系统的仿真 | 第39-41页 |
| ·控制系统的仿真结果分析 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 高压静电喷制微胶囊实验装置控制系统硬件设计 | 第43-58页 |
| ·硬件开发软件及工具的介绍 | 第43-44页 |
| ·Multisim电路仿真软件 | 第43页 |
| ·DSP仿真器 | 第43-44页 |
| ·控制系统硬件设计 | 第44-47页 |
| ·数字信号处理器 | 第44-45页 |
| ·DSP 最小系统 | 第45-47页 |
| ·温湿度控制电路设计 | 第47-52页 |
| ·温度检测电路 | 第47-49页 |
| ·湿度检测电路 | 第49-51页 |
| ·温湿度控制输出电路 | 第51-52页 |
| ·信号放大电路 | 第52-53页 |
| ·步进电机与步进电机驱动器 | 第53-54页 |
| ·温、湿度告警电路 | 第54-55页 |
| ·USB 通讯接口电路 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 高压静电喷制微胶囊实验装置控制系统软件设计 | 第58-76页 |
| ·系统软件开发环境的介绍 | 第58-60页 |
| ·DSP集成开发环境 CCS | 第58-59页 |
| ·虚拟仪器(图形化编程软件) | 第59-60页 |
| ·控制系统软件设计 | 第60页 |
| ·主函数及中断服务子程序 | 第60-62页 |
| ·主函数 | 第60-61页 |
| ·中断服务子程序 | 第61-62页 |
| ·运动控制模块 | 第62-66页 |
| ·控制信号的产生 | 第62-64页 |
| ·位置控制 | 第64页 |
| ·速度控制 | 第64-65页 |
| ·加减速控制 | 第65页 |
| ·运动控制模块上位机子程序 | 第65-66页 |
| ·USB通讯模块 | 第66-67页 |
| ·USB通讯子程序 | 第66-67页 |
| ·USB上位机通讯子程序 | 第67页 |
| ·温湿度控制算法模块 | 第67-72页 |
| ·温度检测模块 | 第68-71页 |
| ·湿度检测模块 | 第71-72页 |
| ·温湿度控制输出模块 | 第72-73页 |
| ·温湿度告警模块 | 第73页 |
| ·视频监控模块 | 第73-75页 |
| ·本章总结 | 第75-76页 |
| 6 高压静电喷制微胶囊实验装置控制系统测试运行 | 第76-81页 |
| ·步进电机运行测试 | 第77-78页 |
| ·温度监测测试 | 第78-79页 |
| ·湿度监测测试 | 第79页 |
| ·视频监测测试 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 7 结论与展望 | 第81-82页 |
| ·总结 | 第81页 |
| ·展望 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 附录 | 第83-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 作者在攻读硕士期间公开发表的论文 | 第100页 |