| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·核电站专用起重设备概况 | 第10-11页 |
| ·核电站专用起重设备的现状与国产化 | 第11-12页 |
| ·核电站专用起重设备的现状 | 第11页 |
| ·核电站专用起重设备的国产化 | 第11-12页 |
| ·国内外研究概况 | 第12-13页 |
| ·本文研究内容及意义 | 第13-15页 |
| 第2章 核废料起重机系统设计 | 第15-25页 |
| ·工作条件及工作流程 | 第15-17页 |
| ·整机外型 | 第17-18页 |
| ·轮压及动载荷计算 | 第18-20页 |
| ·小车轮压 | 第18页 |
| ·大车轮压 | 第18-19页 |
| ·动载荷 | 第19-20页 |
| ·起升机构 | 第20-22页 |
| ·卷绕系统 | 第20-21页 |
| ·旋转抓具 | 第21-22页 |
| ·载荷报警管理系统 | 第22页 |
| ·冗余和应急系统 | 第22-25页 |
| ·冗余系统 | 第23页 |
| ·拖拽装置 | 第23-25页 |
| 第3章 核废料起重机定位控制系统研究 | 第25-31页 |
| ·条码定位(BPS)系统 | 第25-26页 |
| ·激光测距定位反馈系统 | 第26页 |
| ·摄像照明辅助系统 | 第26-27页 |
| ·定位系统控制方案设计 | 第27-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第4章 核废料起重机故障树分析 | 第31-41页 |
| ·故障树分析法 | 第31-33页 |
| ·核废料起重机故障树的建立 | 第33-37页 |
| ·基本假设 | 第33页 |
| ·底事件发生概率 | 第33-36页 |
| ·核废料起重机故障树 | 第36-37页 |
| ·定性和定量分析 | 第37-38页 |
| ·定性分析 | 第37-38页 |
| ·定量分析 | 第38页 |
| ·结果分析 | 第38-40页 |
| ·有无事故制动器两方案的比较 | 第38页 |
| ·系统的关键元件和薄弱环节 | 第38-39页 |
| ·降低顶事件概率的具体措施 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-41页 |
| 第5章 核废料起重机瞬态动力学研究 | 第41-61页 |
| ·地震反应 | 第41页 |
| ·时程分析法 | 第41-43页 |
| ·地震波 | 第43-47页 |
| ·地震波三要素 | 第43页 |
| ·地震波样本 | 第43-47页 |
| ·时程分析法模拟地震分析结果 | 第47-60页 |
| ·无地震载荷分析结果 | 第48-51页 |
| ·El Centro Site地震波分析结果 | 第51-54页 |
| ·Taft Lincoln Scholl地震波分析结果 | 第54-57页 |
| ·人工模拟地震波结果分析 | 第57-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第67页 |