| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 图目录 | 第12-15页 |
| 表目录 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-30页 |
| ·研究背景及意义 | 第16-17页 |
| ·仿生机器鱼研究现状 | 第17-22页 |
| ·鱼类游动模式分类 | 第17-19页 |
| ·鱼类推进理论研究 | 第19页 |
| ·仿生机器鱼研究 | 第19-22页 |
| ·仿生机器鱼能源问题研究 | 第22页 |
| ·波浪能研究现状 | 第22-28页 |
| ·波浪能分布 | 第22-24页 |
| ·波浪装置研究 | 第24-28页 |
| ·主要研究内容 | 第28-30页 |
| 第二章 机器鱼能源自给系统的结构设计 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·鱼类仿生学研究基础 | 第31-33页 |
| ·鱼体的基本结构与功能 | 第31-32页 |
| ·鱼体的主要运动 | 第32-33页 |
| ·仿生机器鱼的机械结构设计与分析 | 第33-41页 |
| ·仿生机器鱼主体结构设计思路 | 第33-35页 |
| ·仿生机器鱼的细节设计 | 第35-40页 |
| ·仿生机器鱼实物模型 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-44页 |
| 第三章 机器鱼能源自给系统的理论研究 | 第44-58页 |
| ·引言 | 第44-45页 |
| ·势流理论 | 第45-47页 |
| ·势流的基本方程 | 第45-46页 |
| ·边界条件 | 第46-47页 |
| ·流场运动量的摄动展开 | 第47页 |
| ·微幅波理论 | 第47-54页 |
| ·波浪运动的基本方程与边界条件 | 第48-49页 |
| ·微幅波的速度势与波形 | 第49-50页 |
| ·水质点的运动 | 第50-52页 |
| ·波浪流场内各点压力 | 第52-53页 |
| ·水波的能量 | 第53-54页 |
| ·浮体动力学 | 第54-56页 |
| ·系统机电模型 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 机器鱼能源自给系统的数值计算 | 第58-94页 |
| ·引言 | 第58-59页 |
| ·机器鱼能源自给系统的数值计算方法 | 第59-61页 |
| ·基于ADAMS软件的数值计算 | 第61-66页 |
| ·ADAMS宏命令简介 | 第62页 |
| ·利用宏命令进行数值计算的流程 | 第62-66页 |
| ·不同场景仿真计算 | 第66-77页 |
| ·静水中浮体 | 第67-73页 |
| ·波浪中浮体 | 第73-77页 |
| ·仿真结果与分析 | 第77-91页 |
| ·本章小结 | 第91-94页 |
| 第五章 机器鱼能源自给系统获能的实验研究 | 第94-120页 |
| ·引言 | 第94页 |
| ·推板造波实验平台 | 第94-102页 |
| ·推板造波系统原理 | 第95-96页 |
| ·推板造波实验平台设计 | 第96-100页 |
| ·推板造波实验平台加工测试 | 第100-102页 |
| ·机器鱼获能关节模型 | 第102-104页 |
| ·信号采集平台 | 第104-107页 |
| ·实验研究 | 第107-117页 |
| ·机器鱼测试关节摆动速度测试 | 第107-108页 |
| ·机器鱼关节获能特性实验研究 | 第108-114页 |
| ·波浪参数与机器鱼关节参数对获能特性的影响实验研究 | 第114-117页 |
| ·本章小结 | 第117-120页 |
| 第六章 总结与展望 | 第120-124页 |
| ·总结 | 第120-122页 |
| ·展望 | 第122-124页 |
| 参考文献 | 第124-130页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132页 |