| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| ·大功率直流调速系统发展过程 | 第9-10页 |
| ·PLC在大功率直流调速系统中的应用 | 第10-11页 |
| ·选题背景及主要内容 | 第11-13页 |
| ·选题背景 | 第11-12页 |
| ·主要内容 | 第12-13页 |
| 第2章 大功率直流调速系统理论基础 | 第13-31页 |
| ·调速系统性能指标 | 第13-16页 |
| ·稳态性能指标 | 第13-14页 |
| ·动态性能指标 | 第14-16页 |
| ·他励式直流电动机数学模型 | 第16-18页 |
| ·他励式直流电动机调速方法 | 第18-19页 |
| ·三相桥式全控整流电路 | 第19-20页 |
| ·转速、电流双闭环直流调速系统 | 第20-25页 |
| ·电枢电流在约束条件下最佳起动和制动过程 | 第20-23页 |
| ·转速、电流双闭环直流调速系统组成 | 第23-24页 |
| ·转速、电流双闭环直流调速系统特点及转速、电流调节器作用 | 第24-25页 |
| ·双域闭环控制直流调速系统 | 第25-26页 |
| ·自适应控制算法在大功率直流调速系统中的应用 | 第26-31页 |
| ·电流断续问题 | 第26-28页 |
| ·自适应电流调节器 | 第28-31页 |
| 第3章 大功率直流调速系统MATLAB仿真 | 第31-50页 |
| ·转速调节器与电流调节器工程设计方法 | 第31-34页 |
| ·电流调节器设计 | 第32-33页 |
| ·转速调节器设计 | 第33-34页 |
| ·转速、电流双闭环直流调速系统仿真 | 第34-38页 |
| ·基于数学模型转速、电流双闭环直流调速系统仿真 | 第34-36页 |
| ·基于工程实践的转速、电流双闭环直流调速系统仿真 | 第36-38页 |
| ·逻辑无环流可逆直流调速系统仿真 | 第38-50页 |
| ·直流调速系统可逆运行的实现 | 第38-40页 |
| ·逻辑控制无环流可逆直流调速系统仿真 | 第40-50页 |
| 第4章 基于PLC大功率直流调速系统设计 | 第50-65页 |
| ·系统整体结构示意图 | 第50-51页 |
| ·TC787芯片介绍 | 第51-55页 |
| ·TC787芯片引脚介绍 | 第51-53页 |
| ·TC787芯片内部结构和工作原理 | 第53-55页 |
| ·基于PLC大功率可逆直流调速系统数字控制 | 第55-62页 |
| ·PLC控制的逻辑无环流可逆调速系统 | 第55页 |
| ·模拟信号与数字信号的转换 | 第55-56页 |
| ·PID控制 | 第56-60页 |
| ·自适应电流调节器 | 第60-61页 |
| ·逻辑无环流控制器 | 第61-62页 |
| ·检测电路设计 | 第62-65页 |
| ·转速信号检测 | 第63页 |
| ·电流信号检测 | 第63-65页 |
| 第5章 上位监控系统设计 | 第65-74页 |
| ·组态王软件介绍 | 第65页 |
| ·上位监控系统设计 | 第65-74页 |
| ·创建新工程 | 第65-67页 |
| ·定义设备与变量 | 第67-70页 |
| ·定义创建工程组态画面 | 第70-72页 |
| ·建立动画连接 | 第72-74页 |
| 第6章 结论 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 双闭环直流可逆调速系统程序 | 第78-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 研究生履历 | 第92页 |