并联六杆机床结构尺寸设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·研究意义 | 第10-12页 |
| ·国内外研究现状与发展趋势 | 第12-17页 |
| ·本课题研究的主要内容和方法 | 第17-19页 |
| 第2章 并联六杆机床运动学分析 | 第19-27页 |
| ·并联六杆机床运动学原理 | 第19-20页 |
| ·并联机构的运动学分析 | 第20-21页 |
| ·运动学正问题 | 第20页 |
| ·运动学逆问题 | 第20-21页 |
| ·并联六杆机床位置逆解杆长分析 | 第21-24页 |
| ·各铰接点坐标值 | 第21-22页 |
| ·动平台中心点 P 坐标值计算 | 第22-23页 |
| ·位置逆解杆长 | 第23-24页 |
| ·并联六杆机床位置逆解速度分析 | 第24-26页 |
| ·本章总结 | 第26-27页 |
| 第3章 并联六杆机床结构尺寸计算 | 第27-36页 |
| ·工作空间分析与数学建模 | 第28-29页 |
| ·确定动平台姿态 | 第29-30页 |
| ·刀具点采样 | 第30-31页 |
| ·基于 MATLAB 杆长程序计算 | 第31-35页 |
| ·本章总结 | 第35-36页 |
| 第4章 并联六杆机床机械部件建模 | 第36-43页 |
| ·并联六杆机床机械部件建模顺序 | 第36页 |
| ·具体部件选取 | 第36-40页 |
| ·基于 Pro/E 的三维实体零件 | 第40-41页 |
| ·并联六杆机床的 Pro/E 装配 | 第41-42页 |
| ·本章总结 | 第42-43页 |
| 第5章 并联六杆机床仿真分析 | 第43-64页 |
| ·ADAMS 仿真软件在运动仿真中的应用 | 第43-45页 |
| ·基于 ADAMS 的并联六杆机床仿真模型的建立 | 第45-47页 |
| ·并联六杆机床在 ADAMS 中的运动仿真 | 第47-52页 |
| ·并联六杆机床干涉检验 | 第52-63页 |
| ·本章总结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
