| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·传统数控系统和多轴多通道数控系统简介 | 第8页 |
| ·现阶段研究存在的问题和发展趋势 | 第8-9页 |
| ·论文主要完成的工作 | 第9-10页 |
| 第二章 RTX 实时操作系统 | 第10-13页 |
| ·RTX 实时系统平台概述 | 第10页 |
| ·RTX 简介 | 第10-11页 |
| ·RTX 应用架构 | 第11-12页 |
| ·RTX 应用领域 | 第12页 |
| ·本章小结 | 第12-13页 |
| 第三章 多轴多通道数控系统的总体设计 | 第13-17页 |
| ·系统功能需求分析 | 第13-14页 |
| ·系统总体结构设计 | 第14-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第四章 多轴多通道数控系统的详细设计 | 第17-57页 |
| ·人机界面的详细设计 | 第17页 |
| ·通信协议 | 第17-21页 |
| ·任务控制模块的详细设计 | 第21-23页 |
| ·译码模块设计方案 | 第23-26页 |
| ·词法规则 | 第24页 |
| ·语法规则 | 第24-25页 |
| ·词法分析 | 第25-26页 |
| ·语法分析 | 第26页 |
| ·多轴多通道测试台的概述 | 第26-32页 |
| ·组成原理 | 第27页 |
| ·主要组成部分 | 第27-30页 |
| ·实验流程 | 第30-31页 |
| ·测试结果 | 第31-32页 |
| ·可靠性 | 第32-39页 |
| ·数控系统可靠性设计准则 | 第32页 |
| ·数控系统可靠性设计方法 | 第32-33页 |
| ·数控系统可靠性分析 | 第33页 |
| ·产品的可靠性建设 | 第33-34页 |
| ·可靠性规范制度 | 第34-36页 |
| ·可靠性模型 | 第36-38页 |
| ·可靠性指标分配 | 第38-39页 |
| ·可靠性预计 | 第39-56页 |
| ·主板（PCM-3362N-S65A1E） | 第39-45页 |
| ·CASNET 总线（PCM-3663-00A1） | 第45-46页 |
| ·SERCOS 总线（COMX-CA-RE） | 第46-47页 |
| ·多功能板 | 第47-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 结论 | 第57-58页 |
| ·本论文主要做了以下几方面的工作 | 第57页 |
| ·主要创新点有 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |