| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| ·翻车机驱动变频调速控制系统的研究意义 | 第9页 |
| ·翻车机分类概述 | 第9-11页 |
| ·翻车机在国内的应用 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 翻车机驱动变频调速系统概述 | 第13-20页 |
| ·翻车机驱动系统组成和驱动方式 | 第13-15页 |
| ·变频调速和调速方式概述 | 第15-17页 |
| ·变频调速的工作原理分析 | 第15-16页 |
| ·变频调速的主要实现形式 | 第16页 |
| ·变频调速的机械特性 | 第16-17页 |
| ·翻车机驱动调速运行的特点分析 | 第17-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第三章 翻车机驱动变频调速系统设计 | 第20-31页 |
| ·异步电动机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·转差频率变频控制原理 | 第22-25页 |
| ·转差频率控制基本规律 | 第23-24页 |
| ·转差频率控制的交流变频调速系统 | 第24-25页 |
| ·AFE整流回馈控制原理 | 第25-26页 |
| ·翻车机驱动变频调速控制系统的方案设计 | 第26-29页 |
| ·翻车机驱动变频调速控制系统方案及选择 | 第26-27页 |
| ·翻车机驱动变频调速控制系统组成 | 第27-29页 |
| ·小结 | 第29-31页 |
| 第四章 翻车机驱动变频调速控制系统的软硬件设计 | 第31-44页 |
| ·翻车机驱动变频调速控制系统硬件研制 | 第31-32页 |
| ·主电路设计 | 第31-32页 |
| ·控制系统电路设计 | 第32页 |
| ·PLC的I/O分配及程序设计 | 第32-37页 |
| ·PLC与变频器接口 | 第32-33页 |
| ·PLC程序设计 | 第33-37页 |
| ·罗克韦尔RSVIEW32、PV1000控制界面设计 | 第37-42页 |
| ·罗克韦尔Rsview32、PV1000的基本知识 | 第37页 |
| ·罗克韦尔Rsview32、PV1000的特点 | 第37-38页 |
| ·基于罗克韦尔Rsview32、PV1000上位机界面设计 | 第38-42页 |
| ·小结 | 第42-44页 |
| 第五章 翻车机驱动变频调速控制系统同步研究 | 第44-61页 |
| ·传统的机械轴同步控制系统 | 第44-45页 |
| ·主令参考同步控制 | 第45-46页 |
| ·本系统所采用的闭环矢量控制算法 | 第46-53页 |
| ·软件的研究与实现 | 第53-59页 |
| ·Drivemonitor与传动装置建立连接 | 第53页 |
| ·Drivemonitor常用功能应用 | 第53-56页 |
| ·主令参考控制系统同步仿真结果 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 第六章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
