智能高效航迹处理算法研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 缩略词语表 | 第12-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·概述 | 第13-14页 |
| ·课题背景及意义 | 第14-16页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第16-17页 |
| ·研究内容介绍和文章结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 雷达目标点迹数据形成与处理 | 第19-35页 |
| ·概述 | 第19页 |
| ·点迹检测 | 第19-20页 |
| ·点迹数据分析及目标分裂 | 第20-24页 |
| ·目标点迹数据在距离上多值分析 | 第21-22页 |
| ·目标点迹数据在方位上的多值性分析 | 第22-23页 |
| ·克服目标分裂的方法 | 第23-24页 |
| ·目标原始点迹数据的分辨与归并 | 第24-25页 |
| ·剔除异常的目标原始点迹 | 第24页 |
| ·点迹数据在距离上的归并与分辨 | 第24-25页 |
| ·点迹数据在方位上的归并与分辨 | 第25页 |
| ·目标点迹凝聚处理 | 第25-27页 |
| ·智能特征提取 | 第27-28页 |
| ·雷达目标特征信息 | 第28-32页 |
| ·小结 | 第32-35页 |
| 第3章 雷达数据的航迹处理 | 第35-50页 |
| ·概述 | 第35页 |
| ·常用的跟踪滤波器 | 第35-39页 |
| ·滤波器 | 第35-38页 |
| ·Kalman 滤波器 | 第38-39页 |
| ·目标跟踪的航迹起始 | 第39-46页 |
| ·目标识别概述 | 第40-43页 |
| ·修正的 Hough 变换 | 第43-44页 |
| ·基于目标特征信息的航迹起始 | 第44-46页 |
| ·点迹-航迹相关处理 | 第46-47页 |
| ·智能航迹处理 | 第47-49页 |
| ·航迹管理与维持 | 第49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第4章 硬件实现 | 第50-66页 |
| ·概述 | 第50-51页 |
| ·硬件实现框架 | 第51-52页 |
| ·SPU 硬件处理平台 | 第52-58页 |
| ·逻辑框图 | 第52-54页 |
| ·硬件平台的配置 | 第54-55页 |
| ·TMS320C6455 DSP 芯片简介 | 第55-58页 |
| ·FPGA 的模块设计 | 第58-61页 |
| ·EP2S90F1020 FPGA 芯片介绍 | 第58页 |
| ·FPGA 与 DSP 的 EMIF 接口 | 第58-59页 |
| ·FPGA 程序流程 | 第59-61页 |
| ·DSP 模块设计 | 第61-65页 |
| ·点迹特征提取的 DSP 实现 | 第61-63页 |
| ·智能航迹处理的 DSP 实现 | 第63-65页 |
| ·测试照片 | 第65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·课题完成内容及创新点 | 第66页 |
| ·课题的进一步研究方向 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录 1 | 第71-73页 |
| 附录 2 | 第73-79页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
