小型高速无人机横侧向控制律设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·无人机概述 | 第14-15页 |
| ·课题研究背景 | 第15-17页 |
| ·小型高速无人机特点 | 第15-16页 |
| ·横侧向控制的特殊性 | 第16-17页 |
| ·国内外研究现状 | 第17-19页 |
| ·国外研究现状 | 第17-18页 |
| ·国内研究现状 | 第18页 |
| ·实验室研究现状 | 第18-19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-20页 |
| 第二章 对象特性建模与分析 | 第20-35页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·对象特性建模 | 第20-28页 |
| ·刚体六自由度模型 | 第21-23页 |
| ·合力与合力矩的组成 | 第23-28页 |
| ·对象特性分析 | 第28-33页 |
| ·横侧向静稳定性 | 第28页 |
| ·横侧向模态特性 | 第28-30页 |
| ·横侧向操纵特性 | 第30-31页 |
| ·Ixx 引起的横侧向差异 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 基于角速率阻尼内回路的全配置控制律设计 | 第35-44页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·横侧向控制律设计 | 第35-38页 |
| ·荷兰滚控制 | 第35-37页 |
| ·滚转控制 | 第37-38页 |
| ·不同 Ixx 引起的鲁棒性差异 | 第38-43页 |
| ·系统延迟对滚转控制影响 | 第39-42页 |
| ·动导数对滚转控制影响 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于角速率指令内回路的全配置控制律设计 | 第44-57页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·滚转控制结构 | 第44-45页 |
| ·滚转角速率控制回路 | 第44-45页 |
| ·滚转角控制回路 | 第45页 |
| ·横侧向控制律设计 | 第45-55页 |
| ·滚转角速率回路控制律设计 | 第46-49页 |
| ·滚转角回路控制律设计 | 第49-50页 |
| ·控制律对比 | 第50-55页 |
| ·鲁棒性验证 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 基于角速率指令内回路的简化配置控制律设计 | 第57-65页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·横侧向控制策略 | 第57-61页 |
| ·横侧向控制结构 | 第57-59页 |
| ·提出依据 | 第59-61页 |
| ·横侧向控制律设计 | 第61-64页 |
| ·直飞段航迹控制律设计 | 第61-63页 |
| ·转弯段航迹控制律设计 | 第63-64页 |
| ·控制律对比 | 第64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 仿真验证 | 第65-72页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·基于 MATLAB 的仿真验证环境 | 第65-66页 |
| ·仿真结果分析 | 第66-71页 |
| ·飞行航迹图 | 第66-67页 |
| ·仿真结果分析 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 第七章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·本文的主要工作 | 第72-73页 |
| ·后续研究工作展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 在学期间发表的论文 | 第78页 |
