无人机飞控计算机自动测试软件设计与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·课题研究背景 | 第14-18页 |
| ·飞控计算机 | 第15-17页 |
| ·基于实时操作系统的测试思想 | 第17-18页 |
| ·飞控计算机测试方法 | 第18-20页 |
| ·传统测试方法 | 第18页 |
| ·板卡资源互测方法 | 第18-19页 |
| ·解决的主要问题 | 第19-20页 |
| ·本文研究工作概要 | 第20-21页 |
| 第二章 飞控计算机测试方案设计 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·测试系统组成结构 | 第21-24页 |
| ·标准化飞控计算机 | 第21-22页 |
| ·笔记本电脑 | 第22-23页 |
| ·测试连接线缆 | 第23-24页 |
| ·测试方案 | 第24-27页 |
| ·测试需求分析 | 第24-25页 |
| ·测试方法研究 | 第25-26页 |
| ·测试方法对比 | 第26-27页 |
| ·软件开发环境 | 第27-29页 |
| ·CodeWarrior 编译工具 | 第27页 |
| ·μC/OS-II 实时操作系统 | 第27-29页 |
| ·软件设计 | 第29-30页 |
| ·目标机测试软件 | 第29-30页 |
| ·测试过程的人机界面 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 CPU 板卡测试技术 | 第31-48页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·CPU 板卡测试环境 | 第31-34页 |
| ·板卡资源配置 | 第31-32页 |
| ·测试线缆连接 | 第32-33页 |
| ·内置串口中断方式驱动函数开发 | 第33-34页 |
| ·FLASH 测试技术 | 第34-36页 |
| ·FLASH 驱动接口函数开发 | 第34-35页 |
| ·FLASH 测试方法 | 第35-36页 |
| ·RTC 测试技术 | 第36-39页 |
| ·RTC 驱动接口函数开发 | 第36-37页 |
| ·RTC_SRAM 测试方法 | 第37-38页 |
| ·RTC 实时时钟测试方法 | 第38-39页 |
| ·看门狗测试技术 | 第39-40页 |
| ·看门狗驱动接口函数开发 | 第39页 |
| ·看门狗测试方法 | 第39-40页 |
| ·CPU 板卡测试实现 | 第40-47页 |
| ·CPU 板卡通信协议 | 第40-43页 |
| ·测试实现 | 第43-47页 |
| ·测试过程中问题总结 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 串口板卡测试技术 | 第48-58页 |
| ·引言 | 第48页 |
| ·测试环境配置 | 第48-51页 |
| ·板卡资源配置 | 第48-49页 |
| ·驱动接口函数开发 | 第49-51页 |
| ·线缆连接 | 第51页 |
| ·串口测试方法 | 第51-53页 |
| ·串口测试工程实现 | 第53-57页 |
| ·串口板卡通信协议 | 第53-54页 |
| ·串口板卡测试实现 | 第54-56页 |
| ·测试过程中问题总结 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 综合板卡测试技术 | 第58-69页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·综合板卡测试环境 | 第58-60页 |
| ·板卡资源配置 | 第58-59页 |
| ·测试线缆连接 | 第59-60页 |
| ·模拟量测试技术 | 第60-62页 |
| ·模拟量驱动接口函数开发 | 第60-61页 |
| ·模拟量通道测试方法 | 第61-62页 |
| ·数字量测试技术 | 第62-64页 |
| ·数字量驱动接口函数开发 | 第62-63页 |
| ·数字量通道测试方法 | 第63-64页 |
| ·综合测试实现 | 第64-68页 |
| ·综合板卡通信协议 | 第64-66页 |
| ·综合板卡测试实现 | 第66-68页 |
| ·测试过程中遇到的问题 | 第68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 测试软件界面开发技术 | 第69-77页 |
| ·引言 | 第69页 |
| ·TRTD 在上位机的实现 | 第69-72页 |
| ·Tilcon 内核初始化 | 第70页 |
| ·事件管理 | 第70-71页 |
| ·窗口操作 | 第71页 |
| ·图形编辑界面开发 | 第71-72页 |
| ·桌面软件工程设计与开发 | 第72-73页 |
| ·桌面软件与目标机之间的通信 | 第73-74页 |
| ·数据发送 | 第73-74页 |
| ·数据接收 | 第74页 |
| ·桌面软件工程测试实现 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第七章 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·本文主要研究工作总结 | 第77-78页 |
| ·后续工作展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第83页 |
