基于多传感器技术的大鹤管装车自动定位系统的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究的意义 | 第10-11页 |
| ·红外激光定位技术的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·国外红外激光定位技术的发展现状 | 第11-12页 |
| ·国内红外激光定位技术的发展现状 | 第12页 |
| ·计算机视觉定位技术的概述 | 第12-15页 |
| ·计算机视觉技术的发展现状 | 第12-13页 |
| ·计算机视觉系统的组成 | 第13-14页 |
| ·计算机视觉技术的应用 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 液体装卸车工艺 | 第16-22页 |
| ·装卸车系统总体工艺流程 | 第16-18页 |
| ·现场检测设备 | 第18-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 液体自动装卸车控制系统 | 第22-35页 |
| ·液体装卸车系统组成及各部分功能 | 第22-24页 |
| ·上位机 | 第22-23页 |
| ·网络通讯系统 | 第23-24页 |
| ·自动装卸车主控制器 | 第24页 |
| ·系统工作原理 | 第24-34页 |
| ·自动控制系统 | 第24-33页 |
| ·手动控制系统 | 第33-34页 |
| ·系统实现的功能 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 多传感定位技术与实现 | 第35-59页 |
| ·自动定位系统的整体设计方案 | 第35-37页 |
| ·红外传感快速定位设计 | 第37-42页 |
| ·红外传感快速定位的设计方案 | 第37-39页 |
| ·红外激光定位系统硬件设计 | 第39-40页 |
| ·红外激光定位系统软件设计 | 第40-42页 |
| ·图像处理精确定位设计 | 第42-58页 |
| ·图像分析 | 第42-48页 |
| ·图像处理硬件平台 | 第48-50页 |
| ·图像处理软件设计 | 第50-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 系统实验与仿真 | 第59-64页 |
| ·系统程序的开发环境 | 第59-61页 |
| ·系统各算法调试 | 第61-63页 |
| ·系统性能分析 | 第63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
