| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图清单 | 第9-12页 |
| 表清单 | 第12-13页 |
| 注释表 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-24页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·无人直升机飞行仿真技术 | 第15-18页 |
| ·系统仿真技术 | 第15页 |
| ·飞行仿真系统构成 | 第15-17页 |
| ·无人直升机飞行仿真的研究内容 | 第17-18页 |
| ·研究背景 | 第18-23页 |
| ·研究目的 | 第18页 |
| ·基于 FlightGear 的飞行仿真现状 | 第18-21页 |
| ·本实验室研究情况 | 第21-23页 |
| ·本文的研究工作概要 | 第23-24页 |
| 第二章 基于FlightGear 的飞行仿真系统设计方案 | 第24-31页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·飞行仿真系统需求分析 | 第24-25页 |
| ·飞行仿真系统方案 | 第25-29页 |
| ·可选配的视景接口 | 第26-27页 |
| ·等效飞控数字仿真 | 第27-28页 |
| ·半物理实时仿真 | 第28-29页 |
| ·飞行仿真系统验证方案 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 无人直升机简化动力学建模方法 | 第31-55页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·主要坐标系 | 第31-32页 |
| ·地面坐标系 | 第31-32页 |
| ·机体坐标系 | 第32页 |
| ·桨轴坐标系 | 第32页 |
| ·直升机多体动力学建模 | 第32-35页 |
| ·直升机建模技术的研究现状 | 第32-34页 |
| ·多体动力学建模的流程 | 第34页 |
| ·多体动力学建模方案 | 第34-35页 |
| ·旋翼系统简化建模 | 第35-51页 |
| ·旋翼挥舞运动的简化计算 | 第36-41页 |
| ·旋翼下洗流场的简化计算 | 第41-51页 |
| ·其它部件建模 | 第51-53页 |
| ·实时仿真算法及计算流程 | 第53-54页 |
| ·四阶龙格-库塔法 | 第53-54页 |
| ·具体计算流程 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于XML 的系统配置技术 | 第55-70页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·基于XML 的配置文件 | 第55-57页 |
| ·XML 语言简介 | 第55-56页 |
| ·XML 标准配置文件 | 第56-57页 |
| ·XML 配置文件的解析 | 第57-58页 |
| ·XML 的改进 | 第58-61页 |
| ·存在的不足与完善需求 | 第58-59页 |
| ·miniXML 结构及解析流程 | 第59-61页 |
| ·系统配置 | 第61-69页 |
| ·平显配置 | 第61-66页 |
| ·直升机参数配置 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 基于FlightGear 的通信接口 | 第70-79页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·输入输出模块 | 第70-71页 |
| ·通信方式选择 | 第71-72页 |
| ·串行通信的实现 | 第72-75页 |
| ·通信协议的设计 | 第72-74页 |
| ·软件实现流程 | 第74-75页 |
| ·网络通信的实现 | 第75-77页 |
| ·UDP 软件实现流程 | 第75-77页 |
| ·FlightGear 网络设置 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 基于FlightGear 的飞行仿真系统集成与应用 | 第79-95页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·系统集成 | 第79-82页 |
| ·FlightGear 的编译 | 第79-81页 |
| ·集成仿真环境 | 第81-82页 |
| ·系统应用 | 第82-86页 |
| ·飞行数据可视化回放 | 第82-84页 |
| ·等效飞控数字仿真 | 第84-85页 |
| ·典型配置的半物理仿真 | 第85-86页 |
| ·飞行仿真试验 | 第86-94页 |
| ·系统准备 | 第86-87页 |
| ·仿真验证 | 第87-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 总结与展望 | 第95-97页 |
| ·本文的主要工作 | 第95页 |
| ·后续工作展望 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-100页 |
| 致谢 | 第100-101页 |
| 在学期间发表的论文 | 第101页 |