无人驾驶自转旋翼机控制技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·研究背景、目的及意义 | 第13-14页 |
| ·国内外自转旋翼机及无人自转旋翼机的发展现状 | 第14-21页 |
| ·无人驾驶自转旋翼机飞行控制技术 | 第21页 |
| ·本文主要研究内容及安排 | 第21-23页 |
| 第二章 自转旋翼机特性分析与数学建模 | 第23-49页 |
| ·旋翼自转特性分析 | 第23-26页 |
| ·飞行动力学模型分析 | 第26-37页 |
| ·旋翼模型 | 第28-33页 |
| ·螺旋桨模型 | 第33-34页 |
| ·垂尾模型 | 第34-35页 |
| ·机身模型 | 第35页 |
| ·旋翼机运动方程 | 第35-37页 |
| ·数学模型的线性化和简化 | 第37-44页 |
| ·数学模型的线性化 | 第37-43页 |
| ·数学模型的简化 | 第43-44页 |
| ·自转旋翼机静稳定性分析 | 第44-47页 |
| ·纵向静稳定性分析 | 第44-46页 |
| ·横滚静稳定性分析 | 第46页 |
| ·航向静稳定性分析 | 第46-47页 |
| ·无人自转旋翼机操纵特性分析 | 第47-48页 |
| ·纵向操纵特性分析 | 第47页 |
| ·横侧向操纵特性分析 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第三章 无人自转旋翼机控制策略研究 | 第49-67页 |
| ·无人自转旋翼机的控制特点及控制策略 | 第49-50页 |
| ·无人自转旋翼机的控制特点 | 第49-50页 |
| ·无人自转旋翼机的控制策略 | 第50页 |
| ·解耦控制 | 第50-53页 |
| ·耦合性分析 | 第50-52页 |
| ·解耦控制系统设计 | 第52-53页 |
| ·姿态控制策略设计 | 第53-55页 |
| ·俯仰/滚转姿态控制 | 第53-54页 |
| ·协调转弯 | 第54-55页 |
| ·高度控制策略设计 | 第55-58页 |
| ·利用姿态实现高度控制 | 第56-57页 |
| ·利用发动机推力实现高度控制 | 第57-58页 |
| ·姿态与发动机组合控制实现高度控制 | 第58页 |
| ·速度保持与控制策略设计 | 第58-59页 |
| ·发动机控制策略设计 | 第59-60页 |
| ·无人自转旋翼机模糊控制器设计 | 第60-65页 |
| ·模糊自适应PID控制原理 | 第60-61页 |
| ·模糊自适应PID控制器设计 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 无人自转旋翼机飞行控制系统实现与仿真试验 | 第67-86页 |
| ·无人自转旋翼机飞行控制系统组成结构 | 第67-69页 |
| ·无人自转旋翼机飞行控制系统硬件设计 | 第69-73页 |
| ·无人自转旋翼机飞行控制系统软件设计 | 第73-76页 |
| ·地面遥控遥测系统设计 | 第76-78页 |
| ·半实物仿真试验 | 第78-85页 |
| ·半实物仿真平台的设计 | 第79-80页 |
| ·仿真结果与分析 | 第80-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 总结与展望 | 第86-88页 |
| ·工作总结 | 第86页 |
| ·展望 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93页 |
