推力不对称时民机飞行控制律重构技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-11页 |
| 注释表 | 第11-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第12-15页 |
| ·电传飞控系统简介 | 第13-14页 |
| ·控制律重构技术简介 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 飞机数学模型的建立与特性分析 | 第18-26页 |
| ·飞机数学模型的建立 | 第18-23页 |
| ·坐标轴系的定义及相互转换 | 第18-19页 |
| ·力和力矩的产生 | 第19-20页 |
| ·飞机动力学及运动学方程组 | 第20-21页 |
| ·空客A300 气动力学模型配平及线性化 | 第21-23页 |
| ·空客A300 飞机自然特性分析 | 第23-25页 |
| ·纵向运动特性分析 | 第23-24页 |
| ·横侧向运动特性分析 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 正常状态下飞行控制律设计与仿真 | 第26-40页 |
| ·纵向控制律设计与仿真 | 第26-32页 |
| ·俯仰姿态控制律设计 | 第26-28页 |
| ·速度保持控制律设计 | 第28-30页 |
| ·高度控制律设计 | 第30-32页 |
| ·横侧向控制律设计与仿真 | 第32-39页 |
| ·滚转姿态控制律设计 | 第32-36页 |
| ·航向控制律设计 | 第36-37页 |
| ·侧向偏离控制律设计 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 推力不对称时飞行特性研究 | 第40-54页 |
| ·推力不对称时飞行特性分析与等效模拟 | 第40-45页 |
| ·推力不对称时飞机自然特性分析 | 第40-42页 |
| ·推力不对称飞行状态等效模拟 | 第42-45页 |
| ·推力不对称飞行可控性分析 | 第45-47页 |
| ·推力不对称飞行平衡状态分析 | 第47-51页 |
| ·舵面偏转补偿性能分析 | 第47-49页 |
| ·保持飞机平衡的飞行姿态分析 | 第49-51页 |
| ·推力不对称时正常控制律特性分析 | 第51-53页 |
| ·推力不对称时纵向控制律特性分析 | 第52页 |
| ·推力不对称时横侧向控制律特性分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 推力不对称时控制律重构技术研究 | 第54-66页 |
| ·纵向重构控制律设计与仿真 | 第54-56页 |
| ·俯仰姿态重构控制律设计 | 第54-55页 |
| ·高度重构控制律设计 | 第55-56页 |
| ·横侧向重构控制律设计与仿真 | 第56-63页 |
| ·重构控制方案1——指令侧滑控制方式 | 第57-59页 |
| ·重构控制方案2——水平转弯控制方式 | 第59-61页 |
| ·重构控制方案对比分析 | 第61-63页 |
| ·控制律无忧切换技术研究 | 第63-65页 |
| ·无忧切换技术——淡化器的设计 | 第63-64页 |
| ·控制律切换仿真验证 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·工作总结 | 第66-67页 |
| ·后续研究工作展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第72页 |
