| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 图表清单 | 第9-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·重构控制以及控制分配理论的研究现状及应用 | 第12-13页 |
| ·重构控制理论的研究现状及应用 | 第12-13页 |
| ·控制分配理论的研究现状及应用 | 第13页 |
| ·重构控制技术和控制分配理论存在的主要问题及发展趋势 | 第13-14页 |
| ·重构控制技术存在的问题 | 第13-14页 |
| ·重构控制技术发展趋势 | 第14页 |
| ·控制分配理论存在问题 | 第14页 |
| ·控制分配技术发展趋势 | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 理论基础简介 | 第16-25页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·控制分配相关理论介绍 | 第16-17页 |
| ·冗余控制 | 第16-17页 |
| ·控制受限的冗余系统 | 第17页 |
| ·冗余系统的特点 | 第17页 |
| ·基于控制分配的冗余控制系统设计 | 第17-19页 |
| ·被控对象 | 第17-18页 |
| ·控制分配描述 | 第18-19页 |
| ·控制分配算法介绍 | 第19-24页 |
| ·基本结构 | 第22-23页 |
| ·设计步骤 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 一类控制受限的不确定性系统的重构控制 | 第25-38页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·一类控制受限的不确定性系统的自适应重构控制 | 第25-31页 |
| ·上层控制器的设计 | 第25-26页 |
| ·自适应控制分配算法设计 | 第26-28页 |
| ·仿真结果及分析 | 第28-31页 |
| ·一类控制受限的不确定性系统的鲁棒自适应重构控制 | 第31-37页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·理论准备 | 第32页 |
| ·上层控制器设计 | 第32-34页 |
| ·控制受限的控制分配模块设计 | 第34-35页 |
| ·仿真验证及结果分析 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于控制分配的一类故障系统的重构控制 | 第38-51页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·起作用集算法简介 | 第38-39页 |
| ·基于起作用集算法的一类故障系统的重构控制 | 第39-45页 |
| ·问题描述 | 第39页 |
| ·上层控制器设计 | 第39-40页 |
| ·基于起作用集算法的控制分配算法 | 第40-42页 |
| ·仿真验证及结果分析 | 第42-45页 |
| ·基于模型参考自适应控制的一类系统故障未知的重构控制 | 第45-50页 |
| ·问题描述 | 第45-46页 |
| ·问题分析 | 第46-47页 |
| ·重构控制策略 | 第47-48页 |
| ·仿真结果及分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于Vc 和Matlab/Simulink 的仿真平台设计 | 第51-62页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·相关理论介绍 | 第51-56页 |
| ·Matlab/Simulink 混合编程方法介绍 | 第51-52页 |
| ·MFC 开发平台简介 | 第52-54页 |
| ·Simulink 与 Vc++6.0 接口函数介绍 | 第54-56页 |
| ·仿真平台的设计步骤及其功能 | 第56-60页 |
| ·仿真环境的设置 | 第56-58页 |
| ·仿真平台程序设计 | 第58-60页 |
| ·仿真平台仿真实例 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·工作总结 | 第62-63页 |
| ·今后展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第69页 |
