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直升机显模型跟踪控制律设计与优化技术研究

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-16页
第一章 绪论第16-20页
   ·课题研究背景及意义第16-17页
   ·国内外研究现状第17-18页
   ·本文研究内容及研究方法第18-19页
   ·学位论文框架第19-20页
第二章 直升机飞行品质数学模型参数表格的建立第20-30页
   ·引言第20页
   ·军用直升机飞行品质规范要求第20-22页
     ·ADS-33E-PRF 的指标要求第20-21页
     ·带宽和相位延迟第21-22页
   ·飞行品质数学模型参数求解第22-28页
     ·理论公式推导第22-25页
     ·求解算法第25页
     ·计算结果第25-28页
   ·飞行品质模型参数表格第28-29页
     ·数据表格第28-29页
     ·表格的作用第29页
   ·本章小结第29-30页
第三章 直升机经典的显模型跟踪控制系统第30-49页
   ·引言第30页
   ·模型跟踪控制系统的基本工作原理第30-31页
   ·经典的显模型跟踪控制系统的设计第31-40页
     ·EMFCS 基本工作机理第31-32页
     ·显模型设计第32-33页
       ·显模型带宽设计第32-33页
       ·灵敏系数Cii 的选取第33页
       ·阻尼系数ζ的选取第33页
     ·显模型跟踪控制律的设计第33-35页
       ·控制矩阵G_3 的设计第33-35页
       ·G__1 、G_ 2 、G_ 4 、G_ 5 和R 矩阵的设计第35页
     ·选取系统参数第35-40页
       ·选取矩阵G_1 ,G_ 2 的相关参数第35-36页
       ·求解控制矩阵G_ 3第36页
       ·选取前向增益矩阵R 的相关参数第36-37页
       ·选取矩阵G_4 的相关参数第37-38页
       ·选取矩阵G_5 的相关参数第38-39页
       ·选取系统的采样周期第39-40页
   ·仿真验证第40-43页
     ·仿真结构图第40-41页
     ·仿真结果第41-43页
   ·系统性能评估第43-48页
     ·跟踪性能的定义第43-44页
     ·解耦性能的定义第44-45页
     ·鲁棒性第45-48页
   ·本章小结第48-49页
第四章 直升机基于逆模型的显模型跟踪控制系统第49-62页
   ·引言第49页
   ·基于逆模型的显模型跟踪控制系统第49-51页
     ·模块基本结构第49-50页
     ·工程应用特性第50-51页
   ·显模型设计第51-52页
     ·滚转通道显模型设计第51页
     ·俯仰通道显模型设计第51-52页
     ·航向通道显模型设计第52页
   ·逆模型设计第52-56页
     ·求解方法第52-53页
       ·简单模型拟合法第52-53页
       ·直接求逆法第53页
     ·滚转通道逆模型设计第53-54页
     ·俯仰通道逆模型设计第54-55页
     ·航向通道逆模型设计第55-56页
   ·反馈补偿模块设计第56-58页
     ·反馈控制系统的理论基础第56-57页
     ·滚转通道补偿模块第57页
     ·俯仰通道补偿模块第57-58页
     ·航向通道补偿模块第58页
   ·系统仿真验证第58-61页
     ·仿真结构第58-59页
     ·PID 参数第59页
     ·仿真结果第59-61页
   ·本章小结第61-62页
第五章 飞行综合控制律的优化及GUI 界面第62-81页
   ·引言第62页
   ·优化软件的基本结构及优化方法第62-66页
     ·基本构成第62页
     ·以MATLAB 为基础的控制系统优化第62-63页
     ·序列二次规划(SQP)算法第63-66页
       ·SQP 算法描述第63-64页
       ·SQP 算法的Matlab 实现第64-66页
   ·飞行综合控制律的优化过程第66-73页
     ·PID 优化设计的基本原理第66-69页
       ·滚转通道PID 参数的优化设计第66-67页
       ·俯仰通道PID 参数的优化设计第67-68页
       ·航向通道PID 参数的优化设计第68-69页
     ·带宽优化第69-72页
       ·滚转通道显模型带宽优化设计第69-70页
       ·俯仰通道显模型带宽优化设计第70-71页
       ·航向通道显模型带宽优化设计第71-72页
     ·系统参数优化结果第72-73页
   ·优化结果分析第73-75页
     ·优化后系统的整体仿真第73-74页
     ·仿真结果第74-75页
   ·控制系统的GUI 界面第75-80页
     ·CONDUIT 的基本介绍第75-76页
     ·GUI 界面第76-80页
     ·软件功能分析第80页
   ·本章小结第80-81页
第六章 结论与展望第81-83页
   ·本文主要贡献和特点第81-82页
   ·进一步的工作和研究展望第82-83页
参考文献第83-86页
致谢第86-87页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第87-88页
附录第88-89页

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