摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-16页 |
第一章 绪论 | 第16-20页 |
·课题研究背景及意义 | 第16-17页 |
·国内外研究现状 | 第17-18页 |
·本文研究内容及研究方法 | 第18-19页 |
·学位论文框架 | 第19-20页 |
第二章 直升机飞行品质数学模型参数表格的建立 | 第20-30页 |
·引言 | 第20页 |
·军用直升机飞行品质规范要求 | 第20-22页 |
·ADS-33E-PRF 的指标要求 | 第20-21页 |
·带宽和相位延迟 | 第21-22页 |
·飞行品质数学模型参数求解 | 第22-28页 |
·理论公式推导 | 第22-25页 |
·求解算法 | 第25页 |
·计算结果 | 第25-28页 |
·飞行品质模型参数表格 | 第28-29页 |
·数据表格 | 第28-29页 |
·表格的作用 | 第29页 |
·本章小结 | 第29-30页 |
第三章 直升机经典的显模型跟踪控制系统 | 第30-49页 |
·引言 | 第30页 |
·模型跟踪控制系统的基本工作原理 | 第30-31页 |
·经典的显模型跟踪控制系统的设计 | 第31-40页 |
·EMFCS 基本工作机理 | 第31-32页 |
·显模型设计 | 第32-33页 |
·显模型带宽设计 | 第32-33页 |
·灵敏系数Cii 的选取 | 第33页 |
·阻尼系数ζ的选取 | 第33页 |
·显模型跟踪控制律的设计 | 第33-35页 |
·控制矩阵G_3 的设计 | 第33-35页 |
·G__1 、G_ 2 、G_ 4 、G_ 5 和R 矩阵的设计 | 第35页 |
·选取系统参数 | 第35-40页 |
·选取矩阵G_1 ,G_ 2 的相关参数 | 第35-36页 |
·求解控制矩阵G_ 3 | 第36页 |
·选取前向增益矩阵R 的相关参数 | 第36-37页 |
·选取矩阵G_4 的相关参数 | 第37-38页 |
·选取矩阵G_5 的相关参数 | 第38-39页 |
·选取系统的采样周期 | 第39-40页 |
·仿真验证 | 第40-43页 |
·仿真结构图 | 第40-41页 |
·仿真结果 | 第41-43页 |
·系统性能评估 | 第43-48页 |
·跟踪性能的定义 | 第43-44页 |
·解耦性能的定义 | 第44-45页 |
·鲁棒性 | 第45-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第四章 直升机基于逆模型的显模型跟踪控制系统 | 第49-62页 |
·引言 | 第49页 |
·基于逆模型的显模型跟踪控制系统 | 第49-51页 |
·模块基本结构 | 第49-50页 |
·工程应用特性 | 第50-51页 |
·显模型设计 | 第51-52页 |
·滚转通道显模型设计 | 第51页 |
·俯仰通道显模型设计 | 第51-52页 |
·航向通道显模型设计 | 第52页 |
·逆模型设计 | 第52-56页 |
·求解方法 | 第52-53页 |
·简单模型拟合法 | 第52-53页 |
·直接求逆法 | 第53页 |
·滚转通道逆模型设计 | 第53-54页 |
·俯仰通道逆模型设计 | 第54-55页 |
·航向通道逆模型设计 | 第55-56页 |
·反馈补偿模块设计 | 第56-58页 |
·反馈控制系统的理论基础 | 第56-57页 |
·滚转通道补偿模块 | 第57页 |
·俯仰通道补偿模块 | 第57-58页 |
·航向通道补偿模块 | 第58页 |
·系统仿真验证 | 第58-61页 |
·仿真结构 | 第58-59页 |
·PID 参数 | 第59页 |
·仿真结果 | 第59-61页 |
·本章小结 | 第61-62页 |
第五章 飞行综合控制律的优化及GUI 界面 | 第62-81页 |
·引言 | 第62页 |
·优化软件的基本结构及优化方法 | 第62-66页 |
·基本构成 | 第62页 |
·以MATLAB 为基础的控制系统优化 | 第62-63页 |
·序列二次规划(SQP)算法 | 第63-66页 |
·SQP 算法描述 | 第63-64页 |
·SQP 算法的Matlab 实现 | 第64-66页 |
·飞行综合控制律的优化过程 | 第66-73页 |
·PID 优化设计的基本原理 | 第66-69页 |
·滚转通道PID 参数的优化设计 | 第66-67页 |
·俯仰通道PID 参数的优化设计 | 第67-68页 |
·航向通道PID 参数的优化设计 | 第68-69页 |
·带宽优化 | 第69-72页 |
·滚转通道显模型带宽优化设计 | 第69-70页 |
·俯仰通道显模型带宽优化设计 | 第70-71页 |
·航向通道显模型带宽优化设计 | 第71-72页 |
·系统参数优化结果 | 第72-73页 |
·优化结果分析 | 第73-75页 |
·优化后系统的整体仿真 | 第73-74页 |
·仿真结果 | 第74-75页 |
·控制系统的GUI 界面 | 第75-80页 |
·CONDUIT 的基本介绍 | 第75-76页 |
·GUI 界面 | 第76-80页 |
·软件功能分析 | 第80页 |
·本章小结 | 第80-81页 |
第六章 结论与展望 | 第81-83页 |
·本文主要贡献和特点 | 第81-82页 |
·进一步的工作和研究展望 | 第82-83页 |
参考文献 | 第83-86页 |
致谢 | 第86-87页 |
在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第87-88页 |
附录 | 第88-89页 |