| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·引言 | 第13-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-19页 |
| ·电作动器研究现状 | 第17-18页 |
| ·伺服襟翼控制方法研究现状 | 第18-19页 |
| ·伺服襟翼系统的技术要求及难点 | 第19页 |
| ·本文研究思路与创新点 | 第19-21页 |
| ·研究思路 | 第19页 |
| ·创新点 | 第19-21页 |
| 第二章 伺服襟翼系统数学建模 | 第21-33页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·伺服襟翼系统结构及工作原理 | 第21-22页 |
| ·伺服襟翼系统组成 | 第21-22页 |
| ·伺服襟翼系统工作原理 | 第22页 |
| ·伺服襟翼系统各子系统数学建模 | 第22-28页 |
| ·新型电磁式作动器及数学建模 | 第22-25页 |
| ·功率驱动器及数学建模 | 第25-26页 |
| ·减速传动机构及数学建模 | 第26-27页 |
| ·传感器及数学建模 | 第27-28页 |
| ·控制器 | 第28页 |
| ·不考虑非线性时伺服襟翼系统的数学模型 | 第28页 |
| ·系统非线性及建模 | 第28-32页 |
| ·系统粘性摩擦力矩 | 第29页 |
| ·襟翼气动铰链力矩 | 第29-30页 |
| ·离心力引起的襟翼轴承摩擦力矩 | 第30-31页 |
| ·传动间隙误差 | 第31-32页 |
| ·考虑非线性时伺服襟翼系统的数学模型 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于PID 的伺服襟翼系统控制方法设计与仿真 | 第33-48页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·已有研究 | 第33页 |
| ·伺服襟翼系统控制指标要求 | 第33-34页 |
| ·伺服襟翼系统控制结构设计 | 第34-36页 |
| ·基于PID 的系统控制算法设计与仿真 | 第36-47页 |
| ·PID 控制理论简述 | 第36页 |
| ·Ziegler－Nichols PID 参数整定 | 第36-37页 |
| ·串极PID 控制算法设计 | 第37-44页 |
| ·系统控制仿真与分析 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 伺服襟翼系统复合控制方法设计与仿真 | 第48-56页 |
| ·前馈控制思想 | 第48页 |
| ·伺服襟翼系统复合控制方法设计与仿真 | 第48-55页 |
| ·引入前馈控制的速度环设计 | 第48-51页 |
| ·基于积分分离PID 的位置环设计 | 第51页 |
| ·系统控制仿真与分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 伺服襟翼系统控制试验研究 | 第56-67页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·试验硬件实现 | 第56-58页 |
| ·控制算法的物理实现 | 第56-57页 |
| ·模拟襟翼负载力矩加载装置 | 第57-58页 |
| ·试验软件实现 | 第58页 |
| ·试验平台搭建与调试 | 第58-60页 |
| ·试验平台搭建 | 第59页 |
| ·系统调试 | 第59-60页 |
| ·伺服襟翼系统控制试验及结果分析 | 第60-66页 |
| ·系统控制试验原理 | 第60页 |
| ·试验与结果分析 | 第60-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·总结 | 第67页 |
| ·展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第73页 |