| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第9页 |
| ·AUV 国内、外研究现状 | 第9-11页 |
| ·OMAP 简介 | 第11-12页 |
| ·OMAP 技术提出的背景 | 第11页 |
| ·OMAP 技术概述 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 水下小型作业平台声矢量阵目标方位估计 | 第14-34页 |
| ·矢量水听器信号处理基础 | 第14-15页 |
| ·远场平面波假设 | 第14页 |
| ·相干源信号的假设 | 第14-15页 |
| ·各向同性噪声的假设 | 第15页 |
| ·声能流密度和声强 | 第15页 |
| ·单矢量水听器测向原理 | 第15-19页 |
| ·平均声强器测向 | 第15-17页 |
| ·平均声强器的处理增益 | 第17-18页 |
| ·声压振速通道不一致性的影响 | 第18-19页 |
| ·波束形成技术 | 第19-20页 |
| ·矢量阵综合平均声强器 | 第20-24页 |
| ·矢量阵综合平均声强器基本原理 | 第20-21页 |
| ·矢量阵综合平均声强器的处理增益 | 第21-22页 |
| ·仿真分析 | 第22-24页 |
| ·矢量阵综合拷贝相关器 | 第24-28页 |
| ·矢量阵综合拷贝相关器的基本原理 | 第24-25页 |
| ·矢量阵综合拷贝相关器的处理增益 | 第25-26页 |
| ·仿真分析 | 第26-28页 |
| ·矢量阵综合自适应相关器 | 第28-33页 |
| ·矢量阵综合自适应相关器的基本原理 | 第28-30页 |
| ·仿真分析 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 水下小型作业平台合成孔径技术 | 第34-44页 |
| ·声纳合成孔径技术的发展历程与现状 | 第34-35页 |
| ·声纳合成孔径的关键技术 | 第35页 |
| ·ETAM 算法 | 第35-40页 |
| ·被动合成孔径技术 | 第35-36页 |
| ·基于舰船噪声线谱特征的 ETAM 算法 | 第36-39页 |
| ·小平台 ETAM 算法特点 | 第39-40页 |
| ·基于舰船噪声线谱特征的小平台 ETAM 方位估计仿真 | 第40-43页 |
| ·小平台 CBF 方位估计仿真 | 第40-41页 |
| ·小平台 ETAM 方位估计仿真 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 舰船噪声的编程实现 | 第44-55页 |
| ·开发环境的构建 | 第44-49页 |
| ·舰船辐射噪声特性 | 第49-50页 |
| ·辐射噪声仿真发生流程 | 第50-51页 |
| ·辐射噪声硬件平台实现 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60页 |