酒类产品质量机器视觉检测控制系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·论文研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·视觉检测系统概述 | 第11-14页 |
| ·视觉检测技术 | 第12页 |
| ·视觉检测系统 | 第12-14页 |
| ·视觉检测技术的应用现状及发展趋势 | 第14-15页 |
| ·国内外液体中可见异物视觉检测设备的研究现状 | 第15-18页 |
| ·本文研究内容与结构安排 | 第18-20页 |
| 第2章 机器视觉检测控制系统的总体设计方案 | 第20-33页 |
| ·需求分析 | 第20-21页 |
| ·视觉检测控制系统的技术要求 | 第21-28页 |
| ·图像质量要求 | 第21-25页 |
| ·检测效率的要求 | 第25-26页 |
| ·伺服运动控制系统 | 第26-28页 |
| ·机器视觉检测系统的机械结构和运转流程 | 第28-30页 |
| ·控制系统的组成 | 第30-32页 |
| ·控制系统的硬件总体设计 | 第30-32页 |
| ·控制系统的软件部分 | 第32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 机器视觉检测控制系统的硬件设计 | 第33-42页 |
| ·机器视觉检测控制系统的硬件选型 | 第33-38页 |
| ·PLC 的选型与配置 | 第33-36页 |
| ·伺服驱动器的选择 | 第36-38页 |
| ·交流伺服电机的选择 | 第38页 |
| ·机器视觉检测控制系统的结构 | 第38-41页 |
| ·PLC 控制结构 | 第38-39页 |
| ·伺服驱动器控制结构 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 机器视觉检测控制系统的软件设计与实现 | 第42-71页 |
| ·PLC 控制程序设计 | 第42-58页 |
| ·STEP7 编程软件的介绍 | 第42-44页 |
| ·PLC 系统的硬件组态 | 第44-45页 |
| ·PLC 主程序的设计 | 第45-48页 |
| ·主轮盘及跟踪摆臂的伺服控制程序设计 | 第48-51页 |
| ·相机触发控制及次品剔除信号输出 | 第51-54页 |
| ·通讯程序设计 | 第54-56页 |
| ·传送带进瓶轨道缺瓶和出瓶轨道堆瓶控制 | 第56-57页 |
| ·统计报表及显示程序设计 | 第57-58页 |
| ·伦茨伺服驱动器的程序设计 | 第58-65页 |
| ·GDC 的参数配置及软件组态 | 第58-60页 |
| ·伺服驱动器程序设计 | 第60-62页 |
| ·电子凸轮曲线设计 | 第62-65页 |
| ·PROFIBUS 现场总线通信的实现 | 第65-69页 |
| ·Profibus 现场总线的工作原理 | 第66-67页 |
| ·基于Profibus 的工业控制网络结构的实现 | 第67-69页 |
| ·机器视觉检测控制系统的应用与实现 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第77-78页 |
| 附录B 攻读学位期间参与的主要科研项目和成果 | 第78页 |
