| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·控制系统及网络控制系统的发展现状 | 第9-11页 |
| ·嵌入式技术现状 | 第11-12页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-14页 |
| 2 网络控制系统基本理论 | 第14-29页 |
| ·网络控制系统的定义、特点及结构 | 第14-17页 |
| ·网络控制系统的定义 | 第14页 |
| ·网络控制系统的特点 | 第14-16页 |
| ·网络控制系统的结构 | 第16-17页 |
| ·网络控制系统的建模与稳定性分析 | 第17-21页 |
| ·网络控制系统的模型建立 | 第17-20页 |
| ·网络控制系统的稳定性分析 | 第20-21页 |
| ·网络控制系统的辅助调度方法 | 第21-24页 |
| ·RM 静态采样周期调度算法 | 第21-22页 |
| ·MEF-TOD 动态调度算法 | 第22页 |
| ·模糊增益调制方法 | 第22-23页 |
| ·网络控制系统调度方法的对比分析 | 第23-24页 |
| ·网络控制系统的安全机制与防范技术 | 第24-28页 |
| ·工业控制以太网的安全与防范 | 第24-26页 |
| ·企业以太网的安全与防范 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 嵌入式网络控制系统的整体方案和硬件设计 | 第29-42页 |
| ·嵌入式网络控制系统总体架构 | 第29-30页 |
| ·芯片的选择 | 第30页 |
| ·ARM 嵌入式微处理器 | 第30-33页 |
| ·S3C2440 的基本结构 | 第30-31页 |
| ·系统的工作频率和处理器工作模式 | 第31-32页 |
| ·寄存器结构 | 第32-33页 |
| ·存储系统 | 第33页 |
| ·嵌入式网络控制系统的硬件设计 | 第33-41页 |
| ·微处理器 S3C2440 | 第34-35页 |
| ·存储器接口电路设计 | 第35-37页 |
| ·以太网接口电路设计 | 第37-38页 |
| ·温度传感器电路设计 | 第38-40页 |
| ·UART 串行接口设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 4 嵌入式操作系统 Linux 的移植及驱动程序设计 | 第42-58页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第42-43页 |
| ·嵌入式交叉编译环境搭建 | 第43-47页 |
| ·交叉开发过程 | 第43-44页 |
| ·Linux 下交叉环境的建立 | 第44-47页 |
| ·嵌入式 Linux 操作系统移植 | 第47-51页 |
| ·Bootloader 移植 | 第47-48页 |
| ·Linux 内核移植 | 第48-50页 |
| ·Linux 文件系统移植 | 第50-51页 |
| ·驱动程序设计 | 第51-57页 |
| ·DM9000 网卡驱动的移植 | 第52-54页 |
| ·DS18B20 驱动程序设计 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 5 嵌入式 Boa 服务器搭建及软件设计 | 第58-65页 |
| ·嵌入式 Web 服务器 | 第58-59页 |
| ·嵌入式 Boa 服务器搭建 | 第59-61页 |
| ·Boa 服务器运行流程 | 第59-60页 |
| ·Boa 服务器移植 | 第60-61页 |
| ·嵌入式网络控制系统应用软件设计 | 第61-64页 |
| ·CGI 技术 | 第61-62页 |
| ·嵌入式 Web 应用程序开发 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 系统测试 | 第65-68页 |
| ·网络控制系统稳定性测试 | 第65页 |
| ·嵌入式 Web 服务器性能测试 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 7 结论 | 第68-70页 |
| ·总结 | 第68-69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录 | 第73页 |