地球同步轨道目标抵近方法和相对轨道确定技术研究
表目录 | 第1-8页 |
图目录 | 第8-10页 |
摘要 | 第10-11页 |
ABSTRACT | 第11-12页 |
第1章 绪论 | 第12-19页 |
·研究目的和意义 | 第12-13页 |
·国内外相关研究现状 | 第13-17页 |
·空间交会技术研究现状 | 第13-14页 |
·相对导航技术研究现状 | 第14-17页 |
·本文主要工作 | 第17-19页 |
第2章 抵近策略规划 | 第19-32页 |
·抵近方案设计 | 第19-21页 |
·目标轨道特点 | 第19-20页 |
·变轨方案 | 第20-21页 |
·坐标系定义 | 第21页 |
·轨道转移数学模型 | 第21-28页 |
·两冲量轨道转移模型 | 第21-22页 |
·模型参数计算 | 第22-24页 |
·优化目标函数 | 第24-28页 |
·优化算法 | 第28-29页 |
·约束处理方法 | 第28页 |
·遗传算法 | 第28页 |
·模式搜索算法 | 第28-29页 |
·仿真计算与分析 | 第29-31页 |
·结论 | 第31-32页 |
第3章 抵近地球同步轨道目标仿真分析 | 第32-40页 |
·停泊轨道设计分析 | 第32-33页 |
·燃料需求约束 | 第32-33页 |
·调相能力约束 | 第33页 |
·单变量优化目标函数 | 第33-35页 |
·约束条件 | 第33-34页 |
·单变量目标函数 | 第34-35页 |
·变轨能量需求仿真分析 | 第35-39页 |
·不同轨道高度下能量需求 | 第35-37页 |
·不同任务周期下能量需求 | 第37-39页 |
·结论 | 第39-40页 |
第4章 相对轨道实时解算体系的构建 | 第40-62页 |
·滤波算法 | 第40-44页 |
·轨道确定原理 | 第40-42页 |
·最小二乘估计 | 第42页 |
·扩展卡尔曼滤波 | 第42-43页 |
·无味卡尔曼滤波 | 第43-44页 |
·状态方程 | 第44-50页 |
·二体模型下的精确相对运动方程 | 第45-46页 |
·Hill 方程 | 第46-47页 |
·Yamanaka 相对运动方程 | 第47-49页 |
·算例与精度分析 | 第49-50页 |
·观测方案 | 第50-56页 |
·相对信息观测方案 | 第50-52页 |
·绝对信息观测方案 | 第52-54页 |
·观测方案能观性分析 | 第54-56页 |
·小结 | 第56页 |
·实时解算体系构建 | 第56-58页 |
·相对轨道初值估计 | 第56-57页 |
·相对轨道递推估计 | 第57-58页 |
·仿真与分析 | 第58-61页 |
·结论 | 第61-62页 |
第5章 相对轨道实时解算精度仿真分析 | 第62-70页 |
·主要影响因素 | 第62页 |
·解算体系参数初步设置 | 第62-63页 |
·参数设置 | 第62-63页 |
·仿真工况及初值分布 | 第63页 |
·相对轨道初步估计精度分析 | 第63-66页 |
·观测数据组数对初值估计精度的影响 | 第63-64页 |
·最大迭代次数对初值估计精度的影响 | 第64-66页 |
·测量对状态估计精度的影响 | 第66-69页 |
·采样策略对解算精度影响 | 第66-67页 |
·测距精度对解算精度影响 | 第67-68页 |
·测角精度对解算精度影响 | 第68-69页 |
·结论 | 第69-70页 |
第6章 总结与展望 | 第70-71页 |
致谢 | 第71-73页 |
参考文献 | 第73-76页 |
作者在学期间取得成果 | 第76页 |