微小卫星姿态确定与磁控技术研究
| 摘要 | 第1-14页 |
| ABSTRACT | 第14-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-25页 |
| ·小卫星发展现状 | 第16-21页 |
| ·国外小卫星发展现状 | 第16-20页 |
| ·国内小卫星发展现状 | 第20-21页 |
| ·微小卫星姿态确定与磁控技术发展现状及存在问题 | 第21-23页 |
| ·主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 微小卫星姿态确定与磁控技术相关理论 | 第25-50页 |
| ·卫星参考坐标系定义及其转换关系 | 第25-29页 |
| ·卫星参考坐标系定义 | 第25-27页 |
| ·坐标系间的坐标转换 | 第27-29页 |
| ·卫星姿态运动学与动力学建模 | 第29-36页 |
| ·四元数描述的卫星运动学方程 | 第29-31页 |
| ·卫星姿态运动动力学方程 | 第31-36页 |
| ·卫星姿态敏感器 | 第36-45页 |
| ·太阳敏感器 | 第36-39页 |
| ·三轴磁强计 | 第39-44页 |
| ·惯性敏感器 | 第44-45页 |
| ·空间干扰力矩 | 第45页 |
| ·太阳光压力矩 | 第45页 |
| ·卫星剩磁干扰力矩 | 第45页 |
| ·执行机构 | 第45-48页 |
| ·磁力矩器 | 第46-47页 |
| ·偏置动量轮 | 第47-48页 |
| ·冷喷气装置 | 第48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第三章 微小卫星姿态确定技术研究 | 第50-67页 |
| ·扩展Kalman 滤波 | 第50-52页 |
| ·状态方程离散化 | 第50-51页 |
| ·测量方程离散化 | 第51页 |
| ·扩展Kalman 滤波模型 | 第51-52页 |
| ·卫星姿态运动方程线性化 | 第52-55页 |
| ·基于“磁强计+陀螺”的卫星姿态确定 | 第55-59页 |
| ·测量方程线性化 | 第55-56页 |
| ·仿真结果 | 第56-59页 |
| ·基于“太阳敏+陀螺”的卫星姿态确定 | 第59-63页 |
| ·测量方程线性化 | 第59-60页 |
| ·仿真结果 | 第60-63页 |
| ·线性化模型误差 | 第63-66页 |
| ·状态方程线性化误差 | 第63-65页 |
| ·测量方程线性化误差 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 微小卫星速率阻尼磁控技术研究 | 第67-85页 |
| ·基于“磁力矩器”的速率阻尼控制 | 第67-72页 |
| ·Minus-dot-B 控制器设计与仿真 | 第67-69页 |
| ·PID 控制器设计与仿真 | 第69-72页 |
| ·基于“偏置动量轮+磁力矩器”的速率阻尼控制 | 第72-78页 |
| ·控制器设计 | 第72-73页 |
| ·Minus-dot-B 控制仿真结果 | 第73-75页 |
| ·PID 控制仿真结果 | 第75-78页 |
| ·基于“微喷+磁力矩器”的速率阻尼控制 | 第78-84页 |
| ·控制器设计 | 第78页 |
| ·Minus-dot-B 控制仿真结果 | 第78-81页 |
| ·PID 控制仿真结果 | 第81-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第五章 微小卫星三轴稳定磁控技术研究 | 第85-96页 |
| ·基于“偏置动量轮+磁力矩器”的三轴稳定控制 | 第85-91页 |
| ·卫星姿态运动特点 | 第85-86页 |
| ·俯仰通道算法 | 第86-87页 |
| ·滚动—偏航通道算法 | 第87-89页 |
| ·仿真结果 | 第89-91页 |
| ·基于“微喷+磁力矩器”的三轴稳定控制 | 第91-94页 |
| ·控制器设计 | 第91-92页 |
| ·仿真结果 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-96页 |
| 第六章 三轴磁强计测量误差修正方法研究 | 第96-105页 |
| ·设备介绍 | 第96-99页 |
| ·VMS-12 磁环境模拟器 | 第96-98页 |
| ·HMR2300R 三轴磁强计 | 第98-99页 |
| ·三轴磁强计误差修正原理 | 第99-101页 |
| ·实验验证 | 第101-103页 |
| ·本章小结 | 第103-105页 |
| 结束语 | 第105-107页 |
| 致谢 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-115页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第115页 |
