| 摘要 | 第1-12页 |
| Abstract | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| ·拖曳释放动力学研究概况 | 第13-14页 |
| ·绳索动力学的研究进展 | 第14-18页 |
| ·研究目的与主要内容 | 第18-20页 |
| ·研究目的 | 第18页 |
| ·研究内容与论文结构 | 第18-20页 |
| 第二章 绳索动力学的数学模型介绍 | 第20-33页 |
| ·引言 | 第20-21页 |
| ·绳索的质量—弹簧阻尼模型 | 第21-22页 |
| ·绳索的多刚体模型 | 第22-28页 |
| ·多刚体动力学建模方法 | 第22-24页 |
| ·Kane 动力学方程 | 第24-28页 |
| ·绳索的连续体模型 | 第28-32页 |
| ·坐标系定义 | 第28-29页 |
| ·一般绳索三维连续动力学模型 | 第29-30页 |
| ·差分格式推导 | 第30-32页 |
| ·边界条件和初始条件 | 第32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第三章 拖曳式诱饵弹空间动力学方程 | 第33-42页 |
| ·诱饵弹坐标系统定义 | 第33-34页 |
| ·惯性坐标系 | 第33页 |
| ·诱饵弹弹体坐标系 | 第33-34页 |
| ·气流坐标系 | 第34页 |
| ·坐标系之间的关系及变换矩阵 | 第34-36页 |
| ·惯性坐标系与诱饵弹弹体坐标系之间的转换 | 第34-35页 |
| ·诱饵弹弹体坐标系与气流坐标系之间的转换 | 第35-36页 |
| ·惯性坐标系与气流坐标系之间的转换 | 第36页 |
| ·诱饵弹弹体的空间动力学方程 | 第36-41页 |
| ·诱饵弹弹体受力分析 | 第36-37页 |
| ·诱饵弹弹体气动力 | 第37-38页 |
| ·诱饵弹弹体动力学方程 | 第38-40页 |
| ·诱饵弹弹体与拖曳绳索耦合求解 | 第40-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于质量—弹簧阻尼模型的拖曳式诱饵弹释放过程动力学研究 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·模型假设 | 第42-43页 |
| ·动力学方程 | 第43-47页 |
| ·质量—弹簧阻尼模型的动力学方程 | 第44页 |
| ·质量节点的重力 | 第44页 |
| ·质量节点的张力 | 第44-45页 |
| ·质量节点的气动力 | 第45-46页 |
| ·质量节点动力学分析 | 第46-47页 |
| ·仿真结果与分析 | 第47-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于多刚体模型的拖曳式诱饵弹释放过程动力学研究 | 第56-71页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·模型假设 | 第56-57页 |
| ·动力学方程 | 第57-61页 |
| ·仿真结果与分析 | 第61-67页 |
| ·质量—弹簧阻尼模型与多刚体模型仿真结果的对比分析 | 第67-69页 |
| ·拖曳式诱饵弹系统释放过程光学测量与仿真结果的对比分析 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 基于连续体模型的拖曳式诱饵弹释放完成后拖曳绳索位形分析 | 第71-84页 |
| ·引言 | 第71页 |
| ·模型假设 | 第71-72页 |
| ·动力学方程 | 第72-78页 |
| ·坐标系定义及几何关系求解 | 第72-73页 |
| ·绳索微元X 方向受力分析 | 第73-75页 |
| ·绳索微元Y 方向受力分析 | 第75-76页 |
| ·绳索微元Z 方向受力分析 | 第76-77页 |
| ·初始条件与边界条件 | 第77-78页 |
| ·仿真结果与分析 | 第78-83页 |
| ·小结 | 第83-84页 |
| 第七章 结论与展望 | 第84-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第92页 |
