| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·自适应控制概述 | 第8-9页 |
| ·自适应控制技术的发展 | 第8-9页 |
| ·神经网络控制的研究现状 | 第9页 |
| ·基本概念与基本理论 | 第9-14页 |
| ·控制中常用的神经网络模型 | 第9-10页 |
| ·神经网络的直接自适应控制 | 第10-13页 |
| ·神经网络的工作原理 | 第13-14页 |
| ·高阶神经网络逼近原理（HONN） | 第14页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 2 严格反馈形式的单输入单输出非线性离散系统神经网络自适应控制 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·系统描述及假设条件 | 第17页 |
| ·自适应NN 控制设计稳定性分析 | 第17-24页 |
| ·仿真 | 第24-25页 |
| ·结论 | 第25-27页 |
| 3 NARMAX 形式的非线性离散系统的神经网络的自适应跟踪控制 | 第27-35页 |
| ·引言 | 第27-28页 |
| ·系统描述和初步 | 第28-30页 |
| ·输入输出模型描述 | 第28页 |
| ·状态空间模型描述 | 第28-30页 |
| ·自适应控制设计 | 第30-33页 |
| ·仿真 | 第33-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 4 二阶非线性离散系统的神经网络的自适应输出反馈控制 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·系统描述和观测器设计 | 第35-37页 |
| ·非线性系统描述 | 第35-36页 |
| ·观测器的构建 | 第36-37页 |
| ·观测器跟踪误差 | 第37页 |
| ·自适应NN 输出反馈控制 | 第37-44页 |
| ·Backstepping 控制器设计 | 第38-40页 |
| ·自适应律设计 | 第40-44页 |
| ·仿真 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-47页 |
| 5 多输入多输出非线性离散系统的神经网络的自适应输出反馈控制 | 第47-61页 |
| ·引言 | 第47-48页 |
| ·问题描述及预备知识 | 第48-50页 |
| ·系统描述 | 第48-49页 |
| ·系统转化 | 第49-50页 |
| ·输出反馈控制设计以及稳定性分析 | 第50-55页 |
| ·仿真 | 第55-59页 |
| ·小结 | 第59-61页 |
| 6 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-68页 |
| 硕士期间论文发表情况 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
