| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·现场总线概述及 CAN 总线的选用 | 第12-18页 |
| ·现场总线概念 | 第12页 |
| ·现场总线的特点及发展前景 | 第12-13页 |
| ·几种现场总线的介绍 | 第13-17页 |
| ·CAN 总线的选用 | 第17-18页 |
| ·CAN 总线在某型舰船综合导航系统中的应用 | 第18-20页 |
| ·论文研究内容及章节安排 | 第20-21页 |
| 第2章 CAN 总线及串口概述 | 第21-41页 |
| ·CAN 总线的概念 | 第21-22页 |
| ·CAN 总线的特点 | 第22页 |
| ·CAN 总线的分层结构和通信协议 | 第22-33页 |
| ·CAN 的分层结构 | 第22-23页 |
| ·CAN 的通信协议 | 第23-26页 |
| ·CAN 协议的报文传输原理及波形特征 | 第26-31页 |
| ·CAN 2.0B 协议帧格式 | 第31-33页 |
| ·CAN 的相关技术 | 第33-34页 |
| ·载波侦听多路访问/冲突检测 | 第33页 |
| ·CAN 的报文滤波技术 | 第33-34页 |
| ·位定时与位同步 | 第34页 |
| ·串口协议标准及应用概述 | 第34-37页 |
| ·RS-232概述 | 第35页 |
| ·RS-422接口标准 | 第35-37页 |
| ·串口数据收发原理 | 第37-38页 |
| ·异步串行通信 | 第38页 |
| ·PC 机与单片机通信流程 | 第38-40页 |
| ·PC 机发送命令/接收回应流程 | 第38-39页 |
| ·单片机接收命令/发送回应流程 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 CAN 总线硬件抗干扰分析及措施 | 第41-47页 |
| ·终端电阻配置对 CAN 波形的影响 | 第42-43页 |
| ·电缆长度对传输波形的影响 | 第43-45页 |
| ·加装屏蔽电缆并接地对传输波形的影响 | 第45-46页 |
| ·一些硬件抗干扰措施 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 CAN 与 RS-422A 通信适配器的实现 | 第47-58页 |
| ·设计说明 | 第47页 |
| ·硬件电路组成 | 第47-50页 |
| ·CAN 控制器 SJA1000 | 第50-53页 |
| ·CAN 控制器的简单说明 | 第50-52页 |
| ·CAN 控制模块功能的简要说明 | 第52-53页 |
| ·高速发送接收器 TJA1050 | 第53页 |
| ·外围电路介绍 | 第53-56页 |
| ·节点主要元件电路原理 | 第53-54页 |
| ·单片机与 PC 机异步串行通信硬件电路设计 | 第54-56页 |
| ·CAN 总线硬件抗干扰措施应用 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 软件设计 | 第58-72页 |
| ·软件抗干扰技术 | 第58-62页 |
| ·软件抗干扰技术概述 | 第58页 |
| ·适当降低波特率 | 第58页 |
| ·加强效验 | 第58-59页 |
| ·软件"看门狗"技术 | 第59-62页 |
| ·CAN 接口通信软件的设计 | 第62-66页 |
| ·SJA1000硬件部分程序设计 | 第63-65页 |
| ·串口通信协议 | 第65-66页 |
| ·软件"看门狗"CAN 总线监控软件设计 | 第66-71页 |
| ·MsComm 控件简介 | 第66-67页 |
| ·Windows 程序实现 | 第67-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 结论 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 个人简历 | 第79页 |